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本书是航天器飞行动力学领域的基础论著之一，书中内容是作者50多年来在该领域教学、科研和工程实践中的成果总结。主要针对地球、月球和几个大行星的环绕型探测器（通常所说的人造卫星）的质心运动，阐述轨道力学的基本理论及其在航天领域相关工程中的应用。
全书共12章，包括轨道力学的基本问题，即二体问题（卫星的无摄运动）对应的轨道解，受摄二体问题的处理方法及其相应的小参数幂级数解，轨道变化的复杂规律与特征，以及这些规律与特征在各特定航天任务中的应用。特别需要说明的是，尽管主要内容是针对环绕型探测器（人造卫星）的，但同样适用于解决太阳系中小天体（小行星和自然卫星等）运动的类似问题，从中获得解决空间探测与航天工程问题的理论依据和实用方法。
本书理论体系完整，与实际应用紧密结合，既具基础性又具实用性。可作为天文、应用数学、一般力学和航天动力学等领域研究生学习轨道力学的基础教材，也可作为天文与航天领域等相关应用系统有关科技人员的参考书。