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这是一个N=（2+1）体系统，该三体系统中有两个大天体和一个小天体。由于小天体对两个大天体的运动没有影响，因此，两个大天体的运动即对应一个简单的二体问题，其相对运动（或相对该两个大天体质心的运动）的解是一圆锥曲线。既然讨论的背景是一个三体系统问题，当然要排除抛物线和双曲线的情况，即只有圆运动和椭圆运动。那么，这一三体系统的动力学问题，即分别对应圆型和椭圆型限制性三体问题。对这样一类限制性三体问题，就是在两个大天体运动完全确定的情况下，研究小天体的运动。
对于日—地—月三体系统，相应的三个天体质量分别记作m 1 、m 2 和m，由于月球质量（m）相对日、地质量（m 1 ，m 2 ）均较小，大约有m=0.012m 2 ，又地球绕日运动的椭圆轨道偏心率e约为0.017，可以处理成圆轨道，故作为一种近似，可将该系统中月球的运动简化为圆型限制性三体问题。当然，如果处理成椭圆型限制性三体问题就更接近真实情况。又如主带小行星（主带即处于火星与木星轨道之间的小行星带，这是太阳系小行星最集中的空间）的运动，主要受太阳和木星的引力作用，木星的轨道偏心率也较小，因而也常把主带小行星的运动处理成圆型限制性三体问题。
深空探测器的发射，如月球探测器，发射的初始阶段可能有两种形式：一是在近地停泊轨道上运行，择机（根据需要）变轨加速奔向月球，这一停泊轨道段就相当于一个地球卫星；另一形式即从地球上发射升空后直接飞往月球，到达月球附近经推力制动后变为绕月飞行的月球卫星，其运动规律类似于地球卫星。而在地月间的转移轨道飞行段则对应一个地—月—探测器三体系统的典型的圆型或椭圆型限制性三体问题。在太阳系中也不乏类似的实例，除此之外，在密近双星系统中，两子星和它们之间交换的物质（当做小天体）也属这种类型。
对于上述模型，即使最简单的圆型限制性三体问题，就求解而言，至今还没有像二体问题那样完全解决，但这种数学模型却能给出一些重要结果，对研究深空探测器的运动有着其他模型不可替代的作用。
这里N≥3，即该系统中有n个大天体（n≥2）和一个小天体，例如，上面提到的主带小行星的运动，为了更真实地体现这类小行星的运动及其空间分布特征（Kirkwood 空隙），在考虑主要受力因素（太阳和木星的引力作用）外，进一步考虑土星和火星的引力作用，就构成一个限制性五体（N=4+1）问题。月球探测器除受地、月的引力作用外，还有太阳引力的显著影响，它就对应一个限制性四体（N=3+1）问题。在上述系统中，不管大天体有多少（N的数值不同），无论是主带小行星的运动，还是月球探测器的运动，都是在相应大天体的运动确定情况下来研究小天体的运动。但是，在上述提到的两个动力学实例中，如果第三、第四个大天体的引力作用，不足以明显地改变原限制性三体问题模型的结果，那么可以将其作为原限制性三体问题模型的一些小扰动，这就相当于引进一个受摄限制性三体问题模型。事实上，对于上述两个实例，在研究过程中（不管是主带小行星的运动，还是月球探测器的运动）往往就是这样处理的，在目前对深空探测器的发射和某些特殊目标轨道（如晕轨道）的选择，同样是这样处理的，也就是充分利用限制性三体问题模型所提供的重要信息。
这是一个N=（n+k）体系统，其中包含n个大天体和k个小天体，但特指n≥2和k≥2的系统。这一系统实际上等价于两个问题，即一个一般n体问题和一个在n个大天体（运动状态已知）的引力作用下的k个小天体的运动问题。尽管k个小天体的质量相对大于天体而言很小，它们不会影响大天体的运动，但在某些系统中，k个小天体之间的距离却很近，相互之间的引力作用需要考虑，否则就变为k个限制性（n+1）体问题。
关于限制性（n+k）体问题，在太阳系中也有相应的力学背景。例如，主带小行星群中两颗小行星之间的距离可以很近，如果考虑它们之间的引力作用，那么太阳、木星和这两颗小行星就构成一个限制性（2+2）体问题；在地球赤道上空一个定点处发射两颗以上几吨重的地球“静止”卫星，它们相互之间的距离可为百米量级，在精度要求较高的问题中就需要考虑它们之间的相互引力作用，在此情况下，作为椭球体的地球（相当于一个质量密度均匀的球体和椭球体赤道的“多余”部分，可视为两个大天体）和两个卫星同样构成一个限制性（2+2）体问题。在深空探测器的发射中或许也会出现这样的状态，如在某个特殊位置附近定点多个探测器，相互之间的引力作用又不可忽视，在此情况下与两个相应的大天体就构成上述限制性（2+k）体问题。