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在上一章中已提到限制性（n+k）体问题模型 [7-9] ，特别是圆型限制性（2+2）体问题，在小行星和航天器的运动中都会出现这种力学环境。为了与圆型限制性三体问题的讨论相对应，同样在会合坐标系中给出两小天体的运动方程式，即
对每一个小天体的运动，同样存在平动解。相应的条件为
具体形式分别为
由条件式（4.41）和式（4.42）中的两个z分量可得
显然，会合坐标系中，圆型限制性（2+2）体问题的平动解也存在于x-y平面内，即
由式（4.41）和式（4.42）的x，y分量可看出，与圆型限制性（2+1）体问题中相应的条件式（4.3）只相差一个与小天体有关的小量，故该系统两个小天体运动的平动解应在圆型限制性三体问题中小天体运动的相应平动解的附近 [8] ：对于每个小天体而言，三个共线平动解和两个三角平动解均存在，且每一个共线平动解变为两个，而每一个三角平动解变为四个。在原圆型限制性三体问题中小天体运动的平动解基础上，获得这些结果并不困难，而且从定性角度来看这些平动解位置的分布也是很自然的，本书不再复述。