深空探测器的轨道运动是一个动力学问题，处理一个具体的动力学问题，首先需要选择适当的时空参考系。各类探测器的运行轨道将涉及地球参考系、月球参考系、各大行星参考系及日心参考系等。关于太阳系中基本参考系的有关内容，在本系列专著“航天器轨道力学理论与工程应用”的第一本——参考坐标系及航天应用（黄珹，刘林著） ^[1] 中已做了全面论述，特别是该书的第3、4和8章，阐述了天文参考系与航天应用的联系，本书将直接引用，但为了使读者能够顺畅地阅读本书，在某些相关内容中会有必要的“重复”。

在广义相对论框架下，参考系表示为四维时空。在太阳系内，最重要的惯性参考系有两个：一个参考系的原点在太阳系质心，相对于遥远类星体定向，称为太阳系质心参考系，通常称为质心天球参考系BCRS（Barycentric Celestial Reference System），所有太阳系天体的运动都与它相联系；另一个参考系的原点在地球质心，称为地心参考系，通常称为地心天球参考系GCRS（Geocentric Celestial Reference System），包括地面观测者在内的所有地球物体的运动都与它相联系。上述两个参考系对应的时间变量称为坐标时，快慢与局部引力场有关。这样就派生出了两个时间系统：适用于质心天球参考系的质心坐标时TCB（Barycentric Coordinate Time）和适用于地心天球参考系的地心坐标时TCG（Geocentric Coordinate Time）。这些都是理论上的定义，而在具体实现时却有些差别。

根据本章文献[1]的系统阐述：坐标系是理论概念的数学表示，参考架是坐标系的物理实现，参考系是包含理论概念和物理实体（参考架）的综合系统。尽管参考系与坐标系在概念上有所区别，但在本书有关问题的论述中，在并不引起误解的情况下，一般就混用参考系与坐标系的称谓。下面分别介绍深空探测中涉及的时间系统和空间坐标系统。 u1kb+mQn3jp96Ad5OYWVqe0cqo6ixk0KJKAclptyBYwaLF5eAfAEEaS9Px3CG/pE