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感知能力包括感觉能力和知觉能力。感觉能力是指驾驶人在驾驶车辆时，借助感觉器官发现和捕捉道路交通信息的能力。知觉能力是指驾驶人对感觉的道路交通情况经过大脑的分析判断所做出的反应能力或应变处理能力。
车辆在处于动态时，驾驶人对外界事物的感觉会发生变化甚至出现失真。例如，随着车速的提高，驾驶人的注视点移向远方，视野变得狭窄，视力会变得模糊。狭窄道路行驶、弯道行驶、夜间行驶时，驾驶人对跟车距离的估计会大于实际距离；宽阔道路行驶、直线行驶、白天驾车时，驾驶人对跟车距离的估计会小于实际距离。雨、雾、风沙天气会造成驾驶人对车速、距离和方位等方面的错觉。夏季在干燥的沥青路面上行驶，会感到路面上有积水。涉水驾驶，水面激荡的波纹会使驾驶人对车辆动态及移动速度产生错觉，当水波向前推进时会感到自己的车辆在朝前移动，迎面车辆荡起的向后的水波会使人感到自己的车在向后倒车。弯道行驶会感到路面变窄。疲劳和健康状况不佳会影响驾驶人感觉和知觉的灵敏度。行车时遇到麻烦时、车辆抛锚时、情绪急躁时，会感觉时间变长，如此等等，这些感觉上的误差或错觉，容易导致新手知觉（采取随机应对措施）的失误。
重要提示
车辆在动态行驶中，对驾驶人感觉、知觉灵敏度的要求高。因此，新手驾车，应当有意识地培养自己对外界情况的感知能力。