差速器由差速器壳、行星齿轮轴、两个行星齿轮、两个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成。主减速器从动齿轮通过螺栓固定在差速器壳上，行星齿轮轴装入差速器壳轴颈孔后用止动销定位。两个行星齿轮套装在行星齿轮轴的两端，而两个半轴齿轮分别与行星齿轮啮合并通过中间花键孔与两侧半轴连接。行星齿轮和半轴齿轮的背面制成球面，差速器壳的内表面也制成球面，以保证四个齿轮能正确啮合。四个齿轮与差速器壳之间装有复合式推力垫片，用于减轻摩擦、降低磨损，以提高差速器的使用寿命，同时还可以用来调整齿轮的啮合间隙。差速器通过一对圆锥滚子轴承支承在驱动桥壳中。

工作时，主减速器从动齿轮的动力传至差速器壳，依次经行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮传给半轴，再由半轴传给驱动轮。