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从系统是否主动发射电磁波信号的角度来划分，无线电定位系统可以分为有源定位系统和无源定位系统两大类。有源定位系统通常使用雷达、激光、声呐等设备，需要发射大功率电磁波信号，因此极易暴露自己的位置信息，从而遭到对方电子信号的干扰，使得其定位性能受到较大限制，甚至影响到系统自身的安全性和可靠性。无源定位系统则是在不主动发射电磁波信号的情况下，通过被动观测站（或称传感器）测量目标辐射或散射的无线电信号参数来确定目标的位置或航迹信息。与有源定位系统相比，无源定位系统具有隐蔽性能好、侦察作用距离远、系统成本低等诸多优势，因此越来越受到国内外相关学者的广泛关注和研究。
根据观测站的数目来划分，无源定位系统可以分为单站无源定位系统 [1～3] 和多站无源定位系统 [3～5] 两大类，这两类系统各有其自身特点和优势。具体来说，单站无源定位系统具有灵活性高、机动性好、系统简洁、不需要站间协同、信息传输和时间同步等优点，而多站无源定位系统则能够获得更多的观测量信息，通过协同处理可以获得更高的定位精度。无论是单站无源定位系统还是多站无源定位系统，其根本任务都是通过利用位置信息已知（或近似已知）的观测站接收到来自目标辐射源或散射源的电磁波信号，并从该信号中提取出用于目标定位的观测量，从而实现对目标位置参数的估计和解算。就现有的无源定位系统而言，定位观测量主要包括空域、时域、频域和能量域四类参量，其中空域观测量包括方位角、仰角、方位角变化率、仰角变化率等参量；时域观测量包括到达时间、时间差、时间和等参量；频域观测量包括到达频率、频率差、频率和等参量；能量域观测量包括接收信号强度、信号能量增益比等参量。利用上述定位观测量可以直接建立目标位置参数（也可包括速度参数）和观测站位置参数（也可包括速度参数）之间的（非线性）代数方程，通过优化求解该观测方程就可以获得目标位置信息的有效估计。
依据关键技术来划分，无源定位研究领域可以分为两个主要方向：第一个方向是研究如何从无线电信号中提取用于定位的空域、时域、频域和能量域观测量；第二个方向则是如何基于这些观测量获取关于目标的位置信息，即目标的位置估计与解算。本书主要针对第二个方向展开讨论和研究。