A T 矩阵A的转置
A -1 矩阵A的逆
A † 矩阵A的Moore-Penrose逆
rank[A] 矩阵A的秩
det[A] 矩阵A的行列式
null[A] 矩阵A的零空间
range[A] 矩阵A的列空间
range ⊥ [A] 矩阵A的列补空间
tr[A] 矩阵A的迹
Π[A] 矩阵A的列空间的正交投影矩阵
Π ⊥ [A] 矩阵A的列补空间的正交投影矩阵
A⊗B 表示矩阵A和B的Kronecker积
a⊗b 表示向量a和b的Kronecker积
diag[]⋅ 表示由向量元素构成的对角矩阵
blkdiag[⋅] 表示由矩阵或向量作为对角元素构成的块状对角矩阵
O n×m 表示n×m阶全零矩阵
1 n×m 表示n×m阶全1矩阵
I n 表示n×n阶单位矩阵
<a> n 表示向量a的第n个元素
<A> nm 表示矩阵A的第n行、第m列元素