下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
基于统一的非线性观测模型和观测误差的统计假设，本章在系统参量精确已知的条件下建立了针对单目标的Taylor级数迭代定位理论与方法。本章首先推导了目标位置向量估计方差的克拉美罗界，然后推导了用于目标定位的Taylor级数迭代算法，并定量证明了该算法的迭代收敛值的理论估计方差矩阵等于克拉美罗界矩阵CRB （a） （u）。最后，本章以联合辐射源信号 AOA/TDOA/GROA 信息的目标定位问题为数值算例，阐述了定位算法的具体应用，数值实验结果验证了本章给出的Taylor级数迭代定位算法及其理论分析的有效性。