基于Taylor级数迭代的无源定位理论与方法最新章节_王鼎著

1.4 本书的内容结构安排

本书可以划分为3大部分：第1部分是绪论和数学基础；第2部分是无等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法；第3部分是含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法。

第1部分由“绪论（第1章）”和“数学预备知识（第2章）”共2章构成。第1章对无源定位技术进行了简要概述，并对Taylor级数迭代定位方法的研究现状进行了总结，此外，还描述了3种常见的无源定位体制及其常用定位观测方程的代数模型。第2章介绍了全书中涉及的若干数学预备知识，其中包括矩阵理论和统计信号处理中的若干重要结论，可作为全书后续章节的理论基础。第1部分的结构示意图如图1.4所示。

图1.4 本书第1部分的结构示意图

第2部分由第3章至第7章共5章构成，主要介绍了无等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法，其中主要描述了4类定位场景：第1类是仅存在定位观测量的观测误差而没有系统误差；第2类是观测误差和系统误差同时存在；第3类是观测误差、系统误差和校正源同时存在，并且校正源的位置精确已知；第4类是观测误差、系统误差和校正源同时存在，但是校正源的位置存在测量误差。第2部分的结构示意图如图1.5所示。需要指出的是，在这一部分内容中单独利用了一章的篇幅介绍了多目标联合定位的Taylor级数迭代定位理论与方法。

图1.5 本书第2部分的结构示意图

第3部分由第8章至第11章共4章构成，主要介绍了含等式约束的Taylor级数迭代定位理论与方法，其中仍然是针对上述4种定位场景展开讨论，但与第2部分不同的是，在第3部分中均假设目标的位置参数满足等式约束。第3部分的结构示意图如图1.6所示。

图1.6 本书第3部分的结构示意图

最后需要强调的是，本书在描述各类Taylor级数迭代定位方法时均是以统一的数学模型进行叙述的，旨在揭示其背后所隐藏的统一理论框架，从而使其具有较强的可推广性。