1.2.2 Arduino 开发板介绍

1.Arduino Duemilanove 开发板（主控芯片 ATmega168/328 2种）

Arduino Duemilanove开发板实物图如图1-2所示，介绍如下。

（1）微控制器核心：AVRmega328P-PU（处理速度可达20MIPS）。

（2）工作电压：+5V。

（3）外部输入电压：+7～+12V（建议）。

（4）极限值：+6V≤Vin≤+20V。

（5）数字信号I/O接口：14（共中6个PWM输出接口）。

（6）模拟信号输入接口：6。

（7）DC I/O接口电流：40mA。

（8）SRAM静态存储容量：1KB。

（9）EEPROM存储容量：512B。

（10）时钟频率：16MHz。

2.Arduino Nano开发板（主控芯片 ATmega168/328 2种贴片式）

Arduino Nano开发板实物图如图1-3所示，介绍如下。

（1）12个数字输入/输出端口D2～D13。

（2）8个模拟输入端口A0～A7。

（3）1对TTL电平串口收发端口RX/TX。

（4）6个PWM端口，D3、D5、D6、D9、D10、D11。

（5）采用AtmelAmega328P-AU单片机。

（6）支持USB下载及供电。

（7）支持外接5～12V直流电源供电。

（8）支持9V电池供电。

（9）支持ISP下载。

3.Arduino Uno开发板（主控芯片 ATmega328）

Arduino Uno开发板实物图如图1-4所示。

Arduino UNO是Arduino官方于2010年末新推出的一款易用型开源控制器，作为原有Arduino Duemilanove的升级版。主要改进体现在以下方面。

USB 转串口电路部分，Arduino UNO 采用的是一块 ATMega8U2单片机，相比较原来Duemilanove所有的FT232RL，Atmega8U2单片机除了提供传统的USB转串口功能外，还可以让用户自己编程定义其他功能，例如，可以把 USB 口配置成鼠标、键盘、游戏摇杆、摄像头等，当然，这些应用还有待Arduino团队来公布具体的实施方案。

4.Arduino Mega2560开发板（主控芯片ATmega2560）

Arduino Mega2560开发板实物图如图1-5所示，Arduino Mega 是一块以 ATmega2560为核心的微控制器开发板，本身具有54组数字 I/O input/output端（其中14组可作PWM输出），16组模拟比输入端，4组UART（hardware scrial ports），使用16MHz crystal oscillator。由于具有 bootloader，因此能够通过 USB 直接下载程序而无需经过其他外部烧写器。供电部分可选择由USB直接提供电源，或者使用AC-to-adapter及电池作为外部供电。

由于开放源代码，以及使用Java概念（跨平台）的C语言开发环境，让Arduino的周边模块及应用迅速成长，而吸引爱好者使用Arduino的主要原因是可以快速使用Arduino语言与 Flash或Processing…等软件通信，作出多媒体互动作品。Arduino开发IDE界面基于开放源代码的原则，可以让您免费下载使用电源设计。

Arduino Mega的供电系统有两种选择，USB直接供电或外部供电。电源供应的选择将会自动切换。外部供电可选择AC-to-DC adapter或者电池，此控制板的极限电压范围为6～12V，但倘若提供的电压小于6V，则I/O口有可能无法提供到5V的电压，因此出现不稳定；倘若提供的电压大于12V，稳压装置则有可能发生过热保护，更有可能损坏Arduino Mega。因此，建议的操作供电为6.5～12V，推荐电源为7.5V或9V。 +oUDGfanRRLnd+eGvJjxCKvCxXM1Od3ucFQbjFbSfBqlbrPn/4TzYskJC4UGIynw