1.8.1 串口的应用

AVR单片机的串行通信口（RXD和TXD）除了接在USB到串行数据的转换芯片上之外，还作为Arduino的0号和1号引脚，在板上有明确的标识，如图1-55所示。

本节实例采用两条杜邦线将两块Arduino板的通信口交叉连起来，其中一块Arduino每隔1s发送一个值为0x55的字节，另一块Arduino收到该字节后控制13号引脚的LED转换状态。

1.硬件连接

本实验的硬件连接非常简单，直接将一块开发板的TX0连接另一块板的TX1，而TX1连接另一块板的TX0，如图1-56所示。

2.程序代码

由于实例用到了两块Arduino，因此程序设计分为发送端和接收端两部分，先来看看发送端的程序，实例要求发送端每隔1s发送一个值为0x55的字节。

/****************************************************

串行通信实例程序--发送端

每隔1s发送一个值为0x55的字节

初始化部分estup()函数

******************************************************/

void setup()

{

//设置串口波特率为9600bps

Serial.begin(9600);

}

/*****************************************************

执行部分——（loop）函数

*****************************************************/

void loop()

{

//延时1s，bdlay函数

delay(1000);

//输出0x55）

serial.print(0x55，BYTE);

}

接收端程序的任务是收到0x55后转换13号引脚的状态，代码如下：

This example code is in the public domain.

******************************************************/

int ledflag; //LED状态

/******************************************************

初始化部分estup()函数

******************************************************/

void setup()

{

//设置串口波特率为9600bps

Serial.begin(9600);

//设置13号引脚为输出

Pinmode(13，OUTPUT);

}

/*****************************************************

执行部分——（loop）函数

*****************************************************/

void loop()

{

byte rxdata;

if(serial.availablew())

{

//获取收到的数据

RXDate=Serial，read();

//判断收到的数据是否是0x55

if(RXData==0x55)

{

if(ledflag==0)//判断LED状态

{

ledflag=1;

digitalwrite(13，HIGH);

}

else

{

ledflag=0;

digitalwrite(13，LOW);

}

}

}

}

读者在开始学习Arduino串口通信时，可以用计算机与 Arduino 进行通信，原理上是一样的。在Arduino开发环境下带有Serial Monitor（串口监视窗）功能 。可方便地进行串口通信调试，界面如图1-57所示。