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1.6.7 数学库
1.min（x，y）
min（x，y）函数的作用是返回x、y两者中较小的一个数，函数原型为：
#drffine min(a，b) ((a)<(b)?(a):(b)
2.max（x，y）
max（x，y）函数的作用是返回x、y两者中较大的一个数，函数原型为：
#drffine max(a，b) ((a)<(b)?(a):(b)
3.abs（x）
abs（x）函数的作用是返回x的绝对值，函数原型为：
#drffine abs(x) ((x)>0?(x):-(x)
4.constrain（amt，low，high）
constrain（amt，low，high）函数的工作过程是，如果值amt小于low，则返回low；如果amt大于high，则返回high；否则，返回amt。该函数一般可以用于将值归一化到某个区间内。函数原型为：
#drffine constrain(amt，lowm，high)
((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt)))
5.map（x_in_min，in_max，out_min，out_max）
map（x_in_min，in_max，out_min，out_max）函数的作用是将[in_min，in_max]范围内的x等比映射到[out_min，out_max]范围内。函数返回值为long型，原型为：
Long map(long x，long in-min，long in-max，long out-min，long out-max)
{
Return(x-in-min)*(out-max-out-min)/(in-max-in min)+out-min;
}
6.三角函数
三角函数包括sin(rad)、cos(rad)、tan(rad)，分别得到rad的正弦值、余弦值和正切值。返回值都为double型。