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1.6.5 中断函数
单片机的中断可概述为：由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行，其发生过程如图1-48所示，其中中断源、主程序、中断服务程序简述如下。
图1-48 中断发生的过程
（1）中断源：引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。
（2）主程序：单片机现在运行的程序。
（3）中断服务程序：处理中断事件的程序。
1.interrupts（）和nolnterrupts（）
interrupts和nolnterrupts函数在Arduino中负责打开和关闭总中断，函数无返回值，无参数，同样可在文件 wiring.h 中查看到函数原型，如下：
#define interrupts()sei()
#define nointerrupts()cli()
2.attachlnterrupt（interrupt，function，mode）
attachlnterrupt 函数用于设置外部中断，函数有3个参数：interrupt、function和mode，分别表示中断源、中断处理函数、触发模式。参数中断源可选值0或1，在Arduino中一般对应2号和3号数字引脚；参数中断处理函数用来指定中断的处理函数，参数值为函数的指针，触发模式有4种类型：LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISNG（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）。
下面的例子是通过外部引脚触发中断函数，然后控制13号引脚LED的闪烁。
int pin =13
volatile int state=LOW
void setup()
{
pinmode(pin，OUTPUT);
attachinterrupt(0，blink，CHANGE); //中断源:1
//中断处理函数:blink())
//触发模式:CHANGE(变化时触发)
}
void loop()
{
digitalwrite(pin，state);
}
//中断处理函数
void blink()
{
state=lstate;
}
在使用attachlnterrupt函数时要注意以下几点：
在中断函数中delay函数不能使用。
使用millis函数始终返回进入中断前的值。
如果读取串口数据，可能会丢失。
中断函数中使用的变量需要定义为volatile型。
attachInterrupt的函数原型可在文件WInterrupts.c中找到，如下所示：
void attachinterrupt(uint8-t interruptnum，void (*userfunc)(void)，int mode)
{
if(interruptnum<EXTERNAL-NUM-INTERRUPTS)
{
intfunc(interruptnum)=userfunc;
switch(interruptnum)
{
case 0:
EICRA=(EICRA &-((1<<ISC00)
|(1<<isc11)))|(MODE<<ISC10);
EIMSK|(1<<INT1):
break;
}
}
}
另外，还有detachInterrupt 函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中断源，函数的定义如下：
void detachinterrupt(uint8-t interruptnum)
{
if(interruptnum<EXTERNAL-NUM-INTERRUPTS)
{
switch (interruptnum)
{
case 0:
EIMSK&-(1<<INT0);
break;
case 1:
EIMSK&-(1<<INT0);
break;
}
intfunc[interruptnum]=0;
}
}
3.datachlnterrupt（interrupt）
datachlnterrupt函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中断源。