1.6.5 中断函数

单片机的中断可概述为：由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行，其发生过程如图1-48所示，其中中断源、主程序、中断服务程序简述如下。

（1）中断源：引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。

（2）主程序：单片机现在运行的程序。

（3）中断服务程序：处理中断事件的程序。

1.interrupts（）和nolnterrupts（）

interrupts和nolnterrupts函数在Arduino中负责打开和关闭总中断，函数无返回值，无参数，同样可在文件 wiring.h 中查看到函数原型，如下：

#define interrupts()sei()

#define nointerrupts()cli()

2.attachlnterrupt（interrupt，function，mode）

attachlnterrupt 函数用于设置外部中断，函数有3个参数：interrupt、function和mode，分别表示中断源、中断处理函数、触发模式。参数中断源可选值0或1，在Arduino中一般对应2号和3号数字引脚；参数中断处理函数用来指定中断的处理函数，参数值为函数的指针，触发模式有4种类型：LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISNG（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）。

下面的例子是通过外部引脚触发中断函数，然后控制13号引脚LED的闪烁。

int pin =13

volatile int state=LOW

void setup()

{

pinmode(pin，OUTPUT);

attachinterrupt(0，blink，CHANGE); //中断源:1

//中断处理函数:blink())

//触发模式:CHANGE(变化时触发)

}

void loop()

{

digitalwrite(pin，state);

}

//中断处理函数

void blink()

{

state=lstate;

}

在使用attachlnterrupt函数时要注意以下几点：

在中断函数中delay函数不能使用。

使用millis函数始终返回进入中断前的值。

如果读取串口数据，可能会丢失。

中断函数中使用的变量需要定义为volatile型。

attachInterrupt的函数原型可在文件WInterrupts.c中找到，如下所示：

void attachinterrupt(uint8-t interruptnum，void (*userfunc)(void)，int mode)

{

if(interruptnum<EXTERNAL-NUM-INTERRUPTS)

{

intfunc(interruptnum)=userfunc;

switch(interruptnum)

{

case 0:

EICRA=(EICRA &-((1<<ISC00)

|(1<<isc11)))|(MODE<<ISC10);

EIMSK|(1<<INT1):

break;

}

}

}

另外，还有detachInterrupt 函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中断源，函数的定义如下：

void detachinterrupt(uint8-t interruptnum)

{

if(interruptnum<EXTERNAL-NUM-INTERRUPTS)

{

switch (interruptnum)

{

case 0:

EIMSK&-(1<<INT0);

break;

case 1:

EIMSK&-(1<<INT0);

break;

}

intfunc[interruptnum]=0;

}

}

3.datachlnterrupt（interrupt）

datachlnterrupt函数用于取消中断，参数interrupt表示所要取消的中断源。 9xGsYddi+z9csTmou05UEecs6a4XMMJ2axxoZgLws4v/Y2me6eJvzQBdQrIktaZV