1.6.4 时间函数

1.millis（）

millis 函数用于获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是 ms，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long）。系统最长的记录时间为9小时22分，如果超出将从0开始。

millis是一个无参数函数，适合作为定时器使用，不影响单片机的其他工作，而使用delay函数期间无法做其他工作。

延时10s后自动点亮接到引脚13的LED的示例程序清单如下：

int led=13;

unsigned long i，j;

void setup()

{

pinmode(led，output);

i-millis(); //读入初始值

}

void loop()

{

j=millis(); //不断读入当前时间值

if((j-i)>10000) //如果延时超过10s，则点亮LED

digitalwrite(LED，HIGH);

else

digitalwrite(LED，LOW);

}

注意：函数返回值unsigned long型，如果用int型保存时间将得到错误结果。

可以在开发环境的下列示例程序中找到Millis函数的应用：

Blink WithoutDelay.pde、Calbration.pde、ebounce.pde.

2.delay（ms）

delay函数是一个延时函数，参数表示延时时长，单位是ms。函数无返回值，原型如下：

void delay(unsigned long ms)

{

Uint16t-start=(uint16-t)micros();

While(ms>0)

{

If((uint16-t)micros()-start)>=1000)

{

Ms--;

Start+=1000;

}

}

可以在开发环境的下列示例程序中找到delay函数的应用：

ADXL3xx.pde、AnalogInput.pde、Blink.pde、Fading.pde、Graph.pde、Knock.pde、Loop.pde、Melody.pde、Memsic2125.pde、Ping.pde。

3.delayMicroseconds（µs）

delayMicroseconds函数也是延时函数，可以产生更短的延时，参数是延时的时长，单位是μs（微秒），其中1s=1000ms=1000000μs.

函数原型如下：

void deaymicroseconds(unsigned int us)

{

//for a one -microsecond delay，simply return.

//the overhead of the function call yields a delay of

//approximately 1 1/8 us.

if(--us==0)

return;

//the following loop takes a quarter of a microsecond (4 cycles)

//per iteration，so execute it four times for each

//microsecong of delay requested.

us<<=2;

//busy wait

-asm- -volatile-(

“1:sbiw %0，1””\n\t”//2 cycles

“brne 1b”:”=w”(us):”0”(us)//2 cycles

);

}

可以在开发环境中的下列示例程序中找到delayMicroseconds函数的应用：

Melody.pde、Ping.pde。

4.micros（）

micros 函数用于返回开机到现在运行的微秒值，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），70分钟将溢出。

显示当前微秒值的示例程序清单如下：

unsigned long time;

void setup()

{

serial，bigin(9600);

}

void loop()

{

serial，print(“time:”);

time=micros(); //读取当前的微秒值

serial.println(time); //打印开机到目前运行的微秒值

delay(1000); //延时1s

} W/si7k6rqrTVjIjTdNCWl1SHdtcI2jgCYnptuhD5voIJSgkbueHQWHsMvD0nm0t/