1.6.3 高级IO

1.shiftOut（dataPin，clockPin，bitOrder，val）

shiftOut函数的作用是将一个数据的一个字节一位一位地移出，它是一个无返回值函数。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始，依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。

shiftOut函数包括4个参数：dataPin、clockPin、bitOrder和val，其具体含义如下。

dataPin：输出每一位数据的引脚。引脚需配置成输出模式。

clockPin：时钟脚。当 dataPin 有数据时，此引脚电平会发生变化，引脚需配置成输出模式。

bitOrder：输出位的顺序。有最高位优先（MSBFIRST）和最低位优先（LSBFIRST）两种方式。

val：所要输出的数据值。该数据值将以byte形式输出。

函数原型在wiring-shift.c文件中，如下：

void shitout(uint8-t datapin ，uint8-t clockpin ，uint8-tbitorder ，uint8-tval)

{

uint8-ti;

for(i=0;i＜0;i++)

{

if (bitorder==LSBFIRST)

digitalwrite(datapin，!!(val &(1<<i)));

else

digitalwrite(datapin，!!(val &(1<<(7-i)));

digitalwrite(clockpin，HIGH);

digitalWrite(colckpin，LOT);

}

}

另外还有shiftIn函数用于通过串行的方式从引脚上读入数据，其函数定义如下：

uint8-t shiftin(uint8-t datapin，uint8-t clockpin，uint8-t bitorder)

{

uint8-t value=0;

uint8-t I;

for (i=0;i＜8;++i)

{

digitalwrite(clockpin，HIGH);

if (bitorder==LSBFIRST)

value|=digitalRead(datapin))<<I;

else

value|=digitalRead(datapin)<<(7-i);

digitalwrite(clockpin，LOW);

}

retrun value;

}

注意：shiftOut目前只能输出1个字节（8位），所以如果输出值大于255需要分两步。

2.pulseln（pin，state，timeout）

pulseln函数用于读取指定引脚脉冲持续的时间长度，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），单位为ms，如果超时没有读到，则返回0。

pulseln函数包含3个参数pin、state、timeout。参数pin代表脉冲输入的引脚；参数state代表脉冲响应的状态，脉冲可以是HIGH或者LOW，如果是HIGH，则pulseln函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，直到变为低电平；参数timeout代表超时时间。

函数原型在wiring-pulse.c中，如下：

unsigned long pulsein(uint8-t pin，uint8-t state，unsigned long timeout)

{

uint8-t bit=digitalpintbitmask(pin);

uint8-t port=digitalpintoport(pin);

uint8-t statemask=(state?bit:0);

unsigned long width=0;

//keep initializatuon out of time critical area

unsigned long numloops=0;

unsigned long maxloops=microsecodstoclockcycles(timeout)/16;

//wait for any prenious pulse to end

while((*portinputregister(port)&bit)==statenask)

if(numloops++==maxloops)

return 0;

//wait for the pulse to start

while ((*potyinpuytrrhodyrt(port)&bit）1-stateask）

if(numloops++==maxloops)

trturn 0;

//wait for the pulse to stop

while((*portinputregoister(port)&bit)==statemask)

width++;

return clockcyclestomicroseconds(width*10+16);

}

可以在开发环境的下列实例程序中找到Pulseln函数的应用：

Memsic2125.pde、Ping.pde。 OVJzj3iaHcv5s0m1ZlLHWFe3Zc+xJF5lJM4pCbkBlU9BdJBByDlf1nWvOZhwea2X