1.5.4 程序结构

一般情况下在C语言中要求一个源程序不论由多少个文件组成，都必须有一个主函数，即main函数，且只能有一个主函数，C语言程序执行是从主函数开始的。但在Arduino中，主函数main在内部定义了，使用者只需要完成以下两个函数就能够完成Arduino程序的编写，这两个函数分别负责Arduino程序的初始化部分和执行部分。

void setup（）

void loop（）

这两个函数均为无返回值的函数：setup（）函数用于初始化，一般放在程序开头，主要工作是用于设置一些引脚的输出/输入模式、初始化串口等，该函数只在上电或重启时执行一次：loop（）函数用于执行程序，它是一个死循环，其中的代码将被循环执行，用于完成程序的功能，如读入引脚状态、设置引脚状态等。

结合流程图，看看这两个函数的作用。

void setup（）

{

//注释：初始化 Arduino 的引脚13为输出，Arduino 板上自 LED 连接在引脚13上pinMode（13，

OUTPUT）.

}

void loop（）

{

digitalwrite(13.HIGH); //引脚13置高，输出+5V电压，LED点亮

delay(1000); //等待1000ms

digitalwrite(13.LOW); //引脚13置低，输出0V电压，LED熄灭

delay(1000); //等待1000ms

}

在setup函数中设置连接LED的引脚13为输出，以控制LED亮或灭，这个操作只在上电或重启时执行一次，之后就没有必要执行了。

在loop函数中有4条语句，分别执行的操作是：

（1）设置引脚13输出高，LED点亮；

（2）等待1s；

（3）设置引脚13输出低，LED熄灭；

（4）等待1s。

由于loop（）函数中的代码将被循环执行，所以在第4步执行完成后，将回到第1步继续执行，程序不断循环，就看到了LED闪烁的效果。

setup函数和loop函数与流程图的对应关系如图1-44所示。