1.5.2 C语言基础

Arduino的程序语言类似于C/C++的语法，随着IDE的更新，包含了许多基本常用的函数库，可以在“Sketch—Import Library”里看到，如EEPROM、网络信（Ethernet）、舵机控制（Servo）、步进电动机控制（Stepper）等。

有了这些函数库，可以省下大量时间，只要了解函数的应用及参数的设定后，很快可以写出想要的功能出来。

由于Arduino开发环境的语言是比较接近C/C ++的，甚至加入关了些JAVA的用法，所以在程序架构、循环及函数方面若有不甚了解的地方，都可以在网络或是书本上找到介绍或范例，本书就不赘述了。以下只列了可接受的数据类型与几种运算符，以及循环的基本范例供参考。

1.标识符

标识符用来标识源程序中某个对象的名字，这些对象可以是语句、数据类型、函数、变量、常量等。一个标识符由字符串、数字和下画线等组成，第一个字符必须是字母或下画线，通常以下画线开头的标识符是编译系统专用的，因此在编写C语言源程序时一般不要使用以下画线开头的标识符，而将下画线用作分段符。

2.关键字

关键字是编程语言保留的特殊标识符，它们具有固定的名称和含义，ANSI C标准一共规定了32个关键字，见表1-3。

3.运算符

逻辑运算符通常用if语句判断，若运算符前后的两个变量或回传值皆为真，则运算的结果为真；在使用“║”运算符时，只要判断两个变量或回传值其中一个为真，则结果就会为真。见表1-4。简单的范例：

（5＞0&&8＞10）—True //前后两个运算皆为真，故结果为真

（5＞0║8＞10）—True //前后两个运算有一个为真，结果便为真

通常用真值表来表示上述结果，表1-5列出了AND和OR的真值表。

在真值表中，T表示真（True），F表示假（False）。以AND的运算为例，两者皆为T，结果才为T；在OR的情况下，两者有一个为T，结果就为T。一般程序当中，以True表示数字1，False表示数字0。

刚刚看到的逻辑运算符都是用2个重复的符号来表示的，如果不小心只打成一个的情况呢？这时的运算变成了位运算，必须从每个运算位中逢2进位，见表1-6。

位运算的结果不单为真或假（True或False），经过运算后会得到不同的结果，因此不要粗心地把逻辑运算符和位运算符搞混！后面有章节会需要相关运算，到时可以借程序进一步了解使用的方式及时机。

比较运算符多半用在数学运算上，这里就不多做介绍了，表1-7只列出常用的部分供参考，有兴趣的读者可以在程序中看到实际的应用。

表1-8列出了C 语言常用的运算符。

注意：sizeof是一种特殊的运算符，它不是一个函数。实际上，字节数的计算在编译时就完成了，不是在程序执行过程中才计算出来的。

4.分隔符

C语言中采用的分隔符有逗号和空格两种。逗号主要用在类型说明和函数参数表中，用于分隔各个变量。空格多用于语句各单词之间作间隔符。在关键字、标识符之前必须要有一个以上的空格符作间隔。

5.常量

常量就是在程序运行过程中，其值不能改变的数据，有时候也可以用一些有意义的符号来代替常量的值，称为符号常量。符号常量在使用之前必须先定义，其一般形式如下：

#define 标识符 常量

6.注释符

C语言的注释符包括两种：

（1）以“/*”开头并以“*/”结尾的字符串。在“/*”与“*/”之间的内容即为注释。

（2）以“//”开关的后面的字符串。

程序在编译时，不对注释作任何处理。注释可出现在程序的任何位置。编程时添加适当的注释对于程序员读懂该程序非常有用。 fRuQH9sV7jV/BHcv2CSzf16rHaE1TdCT+cBikmie6C+xJi3q4giCWfPOoBKi4jjg