《轻松玩转Arduino》

1.流程图基本符号

美国国家标准化协会（American National Standards Institute，ANSI）规定了一些常用的流程图符号，目前已被世界各国的多个领域普遍采用，如图1-35所示。

一个流程图应该包括以下几部分，如图1-36所示。

（1）表示相应操作的框。

（2）带箭头的流程线。

（3）框内外必要的文字说明。

图1-35 流程图基本符号

图1-36 Blink程序流程图

2.流程图的基本结构

起初流程图用流程线指出各框的执行顺序，对流程线的使用没有严格规定，流程线在程序中随意连接，流程图也就没有实现使程序直观形象、简单清晰的目的，同样，编写的程序也是逻辑混乱，难以理解的。

为了提高流程图及程序的逻辑性，使其更容易理解、更方便阅读，必须限制流程线的使用，不允许流程线无规律地连接，而是按照一定顺序和条件进行连接的。于是，1966年，Bohra 和 Jacopin 提出了三种基本结构，用这三种基本结构作为表示一个良好算法的基本单元。

（1）顺序结构

如图1-37所示，虚线框内是一个顺序结构，其中A和B两个框是顺序执行的。顺序结构是最简单的一种基本结构。

（2）选择结构

如图1-38所示，虚线框内是一个选择结构，此结构中包含一个判断框，根据条件是否成立而选择执行A还是B，执行完成后，经过b点脱离选择结构。

图1-37 顺序结构

图1-38 选择结构

（3）循环结构

如图1-39所示，虚线框内是一个循环结构，此结构中也有一个判断框用来决定是否跳出循环结构。有两种循环结构；判断框成立跳出循环的称为 until型循环；判断框不成立跳出循环的称为while型循环。

图1-39 循环结构

以上三种基本结构的特点如下：

（1）结构内的每一部分都有机会被执行到。

（2）结构内不存在无法跳出的循环。

（3）只有一个入口，即图中的a点。

只有一个出口，即图中的b点。

注意：一个判断框有两个出口，而一个选择结构只有一个出口，不要将二者混为一谈。

这三种结构基本可解决任何复杂的问题，由基本结构所构成的程序流程不存在无规律的转向，只在本基本结构内才允许存在分支和跳转。