1.1 PIC单片机简介

图1-1和图1-2分别给出了本书出现最多的PIC16F877A和PIC18F452单片机的不同封装形式及引脚分布。

下面介绍这两种单片机的主要性能与外设特征。

一、PIC16F877A单片机主要性能与外设特征简介

（1）主要性能

●“哈佛结构”，功能强大的精简指令（RISC）单片机内核

● 35条单字节指令

● DC-20MHz时钟输入，DC-200ns指令周期

● 可选择的振荡器

● 8级深度硬件中断堆栈，用于保护和恢复程序计数器

● 共有14个中断源

● 直接、间接和相对寻址方式

● 8K Flash程序字，368字节数据RAM存储器，256字节EEPROM数据存储器

● 处理器可读/写程序存储器（Flash）

● 全静态设计

● 具有上电复位功能（POR，Power-on Reset）

● 具有上电延时定时器（PWRT，Power-up Timer）和振荡器起振定时器（OST，Oscillator Start-up Timer）

● 具有片内看门狗定时器（WDT，Watchdog Timer）

● 具有片内可靠运行的RC振荡器

● 两线式串行编程能力（ICSP，In-Circuit Serial Programming）

● 具有单电源5V在线串行编程能力

● 可经两个引脚进行在线调试

● 可编程的代码保护，防止程序泄密

● 运行电压范围2.0～5.5V

● 高吸入/拉出电流25mA

● 低功耗睡眠方式

● 低功耗，具有商用、工业用温度范围

（2）外设特征

● TIMER0：带有8位预分频器的8位定时器/计数器

● TIMER1：带有预分频器的16位定时器/计数器，使用外部晶体振荡时钟时，在SLEEP期间仍能工作

● TIMER2：带有8位周期寄存器、预分频器和后分频器的8位定时/计数器

● 2个捕捉器（16位，最大分辨率为12.5ns），比较器（16位，最大分辨率为200ns），PWM模块（最大分辨率为10位）

● 10位8通道模/数转换器

● 模拟电压比较器

● 带有SPI（主模式）和I ² C（主/从）模式的MSSP

● 带有9位地址探测的通用同步/异步接收/发送器（USART，也称SCI）

● 带有RD/WR/CS（仅40/44引脚）控制8位字宽的并行从动端口（PSP）

● 带有欠压复位（BOR）电路

二、PIC18F452单片机的主要性能与外设特征简介

（1）主要性能

●“哈佛结构”，功能强大的精简指令（RISC）单片机内核

● 75条单字节指令

● DC-40MHz时钟输入，最高执行速度达10MIPS

● 可选择的振荡器

● 32K Flash程序存储器，1 536字节数据RAM存储器，256字节EEPROM数据存储器

● 多达20种中断源，具有两级中断优先级和中断嵌套

● 31级硬件堆栈

● 立即寻址、直接寻址、间接寻址、寄存器间接寻址

● 内置8×8单周期硬件乘法器

● 带有独立片内RC振荡器的看门狗定时器（WDT，Watchdog Timer）可保证运行可靠

● 多达 9 种复位方式：POR、BOR、RESET 指令、堆栈满、堆栈下溢、PWRT、OST、MCLR、WDT

● 多达 10 种振荡器方式选择：LP、XT、HS、HSPLL、RC、RCIO、INTIO1、INTIO2、EC、RCIO

● 在线串行编程（ICSP）与在线串行调试（ICD）

● 宽工作电压：2.0～5.5V

● I/O端口驱动能力强，驱动电流达25mA

● 具有商用、工业用温度范围

● 超低功耗设计：在空闲模式下，电流降至5.8μA，在休眠模式下，电流降至0.1μA

（2）外设特征

● TIMER0：带有8位预分频器的8/16位定时器/计数器

● TIMER1：带有预分频器的16位定时器/计数器，可在休眠模式下通过外部时钟计数

● TIMER2：带有8位周期寄存器的8位定时/计数器（作为PWM的时基）

● 2个CCP模块（捕捉/比较/脉宽调制）

● 8路10位精度的A/D转换器

● MSSP接口有SPI、I ² C两种

● 带有SPI（主模式）和I ² C（主/从）模式的SSP

● 比较器参考电压模块

● 可寻址的USART

● 并行从动端口（PSP）

● 可编程的低电压检测模块（LVD）。

图1-3、图1-4分别给出了PIC16F877A和PIC18F452两种单片机的内部结构。