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全书所有PIC单片机应用案例都涉及对I/O端口的访问。以MPLAB XC8编译器为例，所有C程序无一例外地引入了头文件xc.h。对于本书案例大量使用的PIC16F877A单片机，xc.h将引入pic.h，pic.h将引入pic_chip_select.h，pic_chip_select.h最后引入pic16f877a.h。头文件pic16f877a.h定义了PIC16F877A单片机的所有引脚、特殊寄存器等，以下列出了其中的部分定义：
显然，该定义与PIC16F877A单片机的“数据内存结构图”给出的地址是对应的，正是因为头文件给出了相关定义，在C程序中才能直接引用各个特殊寄存器名称（包括端口名称，如PORTB）。头文件中还给出了相关寄存器的位定义，例如所列出的RB0、RB1、nRBPU等，正是因为这些定义才使得程序设计人员可以直接使用它们。头文件中专门给出的“配置位”定义内容已在1.5节“PIC单片机配置位”有过详细介绍，此略。
下面是几个端口编程示例。
示例一
示例二
除了上述对端口的整体操作以外，实际编程过程中还会大量遇到对单个引脚的输入或输出操作，例如RD3引脚外接按键，按键另一端接地，为判断按键是否按下，常见的代码如下：
有了上述配置后，为判断RD3外接按键是否按下，可编写代码：
又如，要在RD7引脚输出010101……序列，可先设置RD7为输出：
然后反复调用：
如果要通过某引脚（如RB2）串行输出1字节数据dat，且要求先发送高位，后发送低位，常见的代码如下：
上述for循环还可以改写成：
