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无线通信网络分为有中心网络和无中心网络，前者通常需要固定基础设施的支持，而后者不依赖固定基础设施，能够快速自动组网，即本章要讨论的无线自组网。无线自组网（Wireless Self-organizing Network）是一种特殊的移动通信网络，具有自组织、无中心、多跳路由等特点，具有很强的抗毁性和灵活性，特别适用于突发、临时性通信场合，尤其适用于军事通信和应急通信等场合，是常规通信手段的必要补充和发展。无线自组网的典型代表包括Ad h oc网络、无线传感网络和无线网状（Mesh）网络，它们各具技术特色和应用领域。本章首先介绍引入无线自组网技术的必要性和可行性，然后依次介绍Ad hoc网络、无线传感网络和无线Mesh网络，并说明这些技术在应急通信中的典型应用。