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汽车转向时，同侧前、后车轮轮迹不在一条线上，前轮转弯半径大，后轮转弯半径小，内侧前轮与后轮轮迹之差称为内轮差，如图2-8所示。
汽车拖带挂车时，内轮差增大，如图2-9所示。
图2-8 内轮差
图2-9 带挂车的内轮差
温馨提示
内轮差的大小与汽车的轴距、转动转向盘的角度有关。在转向轮偏转角度一定的情况下，轴距越大，产生的内轮差就越大。在轴距一定的情况下，转向轮偏转角度越大，产生的内轮差就越大。一般来讲，小型汽车内轮差的最大值可达1m以上，大型汽车内轮差的最大值可达到2m以上，牵引车内轮差的最大值甚至可以达到5m以上。