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图4-10为具有过载保护的接触器连续运行控制线路。
图4-10 具有过载保护的接触器连续运行控制线路
其控制要求如下：
① 按下启动按钮，三相异步电动机单向连续运行；
② 按下停止按钮，三相异步电动机停止；
③ 具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。
原理分析：先合上电源开关QF：
（1）根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配
本实例的启动按钮和停止按钮作为输入指令接在PLC的输入端子，共2个输入点；接触器作为输出负载接在PLC输出端子上，共1个输出点，见表4-4。
表4-4 I/O的分配表
（2）根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如图4-11所示
① 用PLC改造电动机连续控制线路时，主回路不变，仅对控制回路进行改造。
② 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件应具备过载保护电路。
③ PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。
④ 绘制原理图要完整规范。
图4-11 PLC系统接线原理图
图4-12 电动机控制梯形图
（3）程序设计
如图4-12所示的梯形图是用置位和复位指令来完成电动机的启动与停止。
（4）程序的输入与调试
把如图4-12所示的程序传入PLC后，将PLC的输入端子I0.0与电动机的启动按钮连接；I0.1与电动机的停止按钮连接；输出端子Q0.0与控制电动机的接触器线圈连接。
按下启动按钮后，I0.0闭合，Q0.0接通并置位保持，接触器KM1吸合，电动机运转；按下停止按钮后，I0.1断开，Q0.0复位断电，接触器KM1断电释放，电动机停止运转。