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随着汽车在百姓生活中的普及，机动车辆数量增多，机动车停车难问题开始显现出来。在很多城市的行政单位、商务办公场所、饭店宾馆、餐饮娱乐场所、车站码头、电影院、医院、名胜景区、公园、商业购物中心、大型批发市场、农贸市场等大型公共场所要么没有停车场，要么就是停车位始终不够用。不少车主为了找一个停车位常常开着车一个地方接着一个地方地找。到了周末和节假日，很多的公共场所就更难找个车位。由于停车问题得不到解决，机动车辆乱停乱放的问题也随之增加。可以说，停车难诱发了不少车主的乱停车的行为；反过来，乱停车的行为也加剧了停车难问题。“停车难”紧跟“行车难”，已成为当前困扰很多城市道路交通发展的又一个普遍性的问题。
在现代化进程逐渐加速的中国（内地）城市，停车是一“痛”。停车是影响城市发展进程快慢的重要环节，它直接影响着商圈消费，当然还有汽车、停车等诸多行业，最后又反作用于城市的整体进程。汽车的发展势必不可阻挡，停车便应顺势而为。
随着私家车的猛增，目前城镇停车难的问题凸显。尤其是位于闹市区的多个商业区，由于人流量、车流量较大，加上周边道路交通状况拥堵，停车难的现象尤为突出。停车供需矛盾非常突出，停车位缺口日益加大，停车难现象正在加剧。
随着科技的进步和人类文明的发展，智能停车场管理系统在住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。而人们对停车场管理的要求也越来越高，智能化程度也越来越高，使用更加方便快捷，也给人类的生活带来了方便，不仅提高了现代人类的工作效率，也大大节约了人力物力，价低了公司的运营成本，并使得整个管理系统安全可靠。智能停车场管理系统包括车辆人员身份识别、车辆资料管理、车辆的出入情况、位置跟踪和收费管理等。
目前我国城市停车场建设速度远远不能适应汽车保有量的增长，停车泊位数量少，停车配建标准起点偏低，不少配建指标不能完全落实，这造成了不断增长的停车需求与有限的停车位供给之间的矛盾日益突出。国外经验表明，当市区公共停车场泊位数达到全市机动车总数的15%～20%时，才能缓解城市停车难的问题，我国大城市远远达不到这一指标。据有关研究显示，城市中每增加一辆注册车辆，应增加1.2～1.5个停车泊位。城市停车设施的严重短缺，必然导致车辆占路停放、侵占绿地和居民休憩用地停放情况的发生，这不仅直接影响动态交通秩序，造成交通拥挤和堵塞，而且也容易引发交通事故。
目前国内外停车场主要有以下几种类型。
1．机械式停车场
机械式停车场是国内停车场主要的一种形式，它是指停车场完全由机械停车设备，如曳引驱动机、导向轮、载车板、横移装置、控制柜、召唤操作盘、升降回转装置、搬运器等构成，可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、垂直升降类、简单升降类等类型。因其停车方式多样独特，具有很强的应用性。它的主要优点有占地面积小、选型多样、可具体结合场地特点设计，也可与其他方式相结合来实施，自动化程度高，操作使用方便，管理和维护也较为容易，具有定量存车的特点。
机械式停车场通常配备有自动升降的停车设备，司机只需把车辆停放在钢板上，机器可自动将车辆升至适当的层面，再将车辆和钢板移到层面处，存放一辆车的时间一般不会超过两分钟。相对于传统的平面停车场，机械式停车场的占地面积仅为平面停车场的1/2～1/25，空间利用率比建筑自走式停车场提高了很多。
机械式停车场按其停放形式的不同，可分为机械立体停车库和复式停车库。复式停车库上下只有两三层，利用机械设备汽车在货架上可以上下重叠放置，车库内有车道和人员停留。机械立体停车库的室内没有人员停留，车辆的存取是全自动的，这种停车库是最节省土地资源和自动化程度最高的，其具体优点如下：
（1）节省面积。通常为平面停车场的1/2～1/25；特别适合土地紧张的大城市和一般城市的繁华区。
（2）造价低。机械式停车设备每个车位投资为2～12万元，而建筑自行式停车库每个车位造价在20万元以上，而且可能造成库内污染，即使平面停车，光土地征用费也是一笔不菲的开销。
（3）使用方便。存车时，驾驶员打卡后只需按指示信号把汽车开上升降车上即可离开，系统会自动把汽车放到合适的车位；取车时，驾驶员打卡后系统就会自动把要取的汽车取下来，驾驶员只等待开车离开就行。按设计要求，一般存取车时间不超过两分钟，通常不会出现排队存、取车的现象。
（4）减少因路边停车而引起的交通事故。
（5）增加汽车的防盗性和防护性。
（6）改善市容环境。
2．平面停车场系统
平面停车场系统因其主要采取感应式IC卡读卡方式，所以也称为感应式停车场系统。目前我国的停车场仍以平面停车场为主，一般建于建筑物的地下层，也有不少以公共区域，如广场、道路边等采用这种方式，酒店、企事业单位、工厂等自己规划设计的停车场也采用这种方式。
3．智能立体停车库
智能立体停车库系统也称为垂直升降式停车系统或电梯式立体停车库系统，它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统，采用触摸屏式的人机界面，操作和使用极为方便，具备智能化管理及收费系统。其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零故障运行，它最大的特点就是独创的分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，可有效地提高车位利用率。通过键盘密码和IC卡即可实现汽车存取、收费的过程，操作简单、存取方便；并且可以与城市停车收费系统连接，可实现全市停车收费一卡通，并可加装监视系统与小区联网。另一种模块化智能型立体车库也开始趋于成熟，不仅实现了全模块化设计，采用了智能控制技术，更充分利用了太阳能技术、能量蓄积（节能）技术。模块化智能型立体车库不再是一个整体建筑，它由独立的模块组合而成，如停车位、升降装置、智能载车器等分散的零部件，修建时只须像搭积木一样把各个零部件组装起来，就可构成一个标准的立体车库，具有节省时间、成本低等优点。
立体停车库就其结构性能可大体分为机械式、自走式及半机械式三种。
根据立体停车机场的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式停车设备，适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。
垂直循环式：是利用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。
巷道堆垛式：是利用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预订泊车位置或取出汽车的机械式停车设备，适用于大规模社会公共停车场及地下停车场。
立体停车库亦可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。
全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等）。
垂直开降式和简易开降式多用于临时停车场，目前已逐渐被淘汰。
4．遥控停车场管理系统
目前，汽车已经是家庭不可缺少的交通工具，尤其是在欧洲，平均每个家庭拥有3部汽车。在城市，停车问题已经是城市建设及改造首先遇到的问题。为了保护古老建筑物，欧洲许多城市已经将停车场转为地下，由于许多停车场的入口及私人住宅是临街建设的，大门及栏杆距离公路太近，无法安装读卡设备，很难用卡片管理，因此这些停车场及私人住宅多采用遥控停车场管理系统。
遥控停车场管理系统的优点有：
（1）不受停车位置及方向的限制，只要在遥控距离内即可控制开门及抬杆。
（2）遥控器携带方便，可以悬挂在汽车钥匙串上，也可以粘贴在汽车仪表板上。
（3）价格便宜，遥控接收机及存储器的价格只是感应读卡设备价格的三分之二，遥控器的价格与远距离感应卡的价格相等但其使用寿命却是远距离感应卡的数倍。
（4）安装方便，由于栏杆机控制箱及电动门控制器都预留有遥控接收卡及存储器卡槽，安装时只需要将遥控接收卡及存储器卡插入槽内即可，无须另配控制箱。输入遥控器卡号只需将遥控器两组按键同时按下即完成输入，也可用编程器将遥控器卡号输入接收机存储器内，安装一套一进一出的遥控停车管理系统通常只需要半天的时间。
遥控停车场管理系统的主要原理是在栏杆机控制箱及电动门控制器安装遥控接收卡及存储器卡，在使用时，只要遥控器的密码正确即可对系统进行控制。其产品经历了由拨码式到脉冲式再到循环式的发展过程，目前已日趋成熟，遥控停车场管理系统已被广泛用于欧洲许多停车场及私人住宅。
停车收费是控制停车时间、调节泊位供求关系的一种有效手段，但从我国大城市停车收费结构和标准来看，并没有起到这样的作用，没有形成利用价格机制来调节停车位需求远大于供给的局面。停车收费结构不合理，没有体现不同区位、不同停车类型和不同时段停车价格的差别，也没有拉开停车时间长短的收费差异。停车收费价格偏低，偏低的收费价格不仅使现有停车场不能很好地发挥其作用，而且也降低了现有停车泊位的周转率，特别是路边停车收费往往低于路外停车，造成路外停车场闲置，抑制了停车场产业的发展，加剧了停车场地的紧张状况。
概括来讲，根据车主、物业主未装停车场管理系统的停车场中反馈的情况，主要存在以下几个问题：
●排队时间长，遭到车主多次投诉；
●人工收费漏洞大，资金流失严重；
●收费透明度低，车主怀疑计费准确度而导致争执；
●人情车、霸王车层出不穷；
●统计报表不及时、不准确，浪费人力物力；
●偷车、换车现象，给停车场的声誉带来严重的影响；
●人员成本高，每套停车场一对出入口需要3～5名管理人员；
●占位现象严重，临时车占用固定车主的车位时会引起不必要的纠纷。
目前，我国城市停车场多为人工管理，标志、标线不齐全，缺乏先进的停车管理设备。首先，停车管理体制不顺。我国城市停车管理至今还没有统一的模式，管理上普遍存在多头管理、机构混乱的现象。表现为管理部门繁多，各相关部门因分工不明确，缺乏协调，导致管理混乱、各自为政、监管不力的局面。
其次，城市停车管理技术含量低。停车管理手段的落后，制约了停车场效能的发挥。
停车管理存在的主要问题如下。
1．机动车停车场地及设施严重不足
基本停车位（即自用停车位）严重短缺，2012年年底，武汉市区自用停车位不足车辆拥有量的60%。占全市68万辆小客车54%的私人小客车自己真正有停车位的寥寥无几。
市区公共停车位严重不足，其中还有许多个是占路的临时停车位。
客货运输系统、汽修服务行业等缺少基本的经营条件。只有不足10%的出租车夜间停在公司停车场内，公共汽车也有相当一部分占用道路停放。
现有停车场（库）被挪用。
2．停车管理力度不够，管理手段相对落后，管理失控问题较为突出
管理力量严重不足。交管局警力主要以控制路口为主，巡逻警力也只局限于一些主要干道，并以纠正处理车辆行驶违法行为为主。
管理执法力度不够。目前违规停车处罚对象是驾驶员，但在实际的执法过程中，往往难以找到当时驾驶车辆的驾驶员，而对车辆所有人的处罚尚无法律依据，造成执法效率大大降低。
对于违反管理法规，私自占用、改变停车场性质的单位，处罚力度明显不够。
规划建设执行缺乏必要监督管理。规划审批的公共建筑、居民小区停车指标，由于建设过程中不能同步建设、同步投入使用，竣工后又没有有效的验收手续，造成停车位指标不能完全落实。
专业运输部门、汽修行业等单位在申请执照前，按规定应对本身应配置的停车场在交管部门进行审批后，再到有关部门办理执照，但一些主管部门未能认真履行法律手续，造成事后被动局面。
由于没有统一的规定，目前，住宅小区、居民大院、单位大院对停车位的管理较为混乱。
3．停车意识及法制观念差
相当多的市民现代交通意识和法律意识薄弱，如许多市民头脑中依然保留着非机动车“门到门”的传统观念；开车外出办事或购物，为了图自己便利，随意乱停车；部分单位对内部或配建的停车设施没有依法使用，反而违法随意占用、挪用。
4．停车法规体系尚未健全
缺乏统一的停车管理法规，停车主管机关在法律上应有的职责和权力未被有效确认。
管理不到位。由于没有法规规定，公安交通管理机关对住宅小区、单位大院的停车管理难以统一掌握，只局限于政策的咨询和协调，不能很好地发挥指导、监督、检查的职能。
因住宅小区、单位大院的停车主管部门不明确，管理不规范，造成停车混乱。
停车场的审批和建设一体化在现行法规中没有明确规定，造成部分建设单位在配建停车设施时，主管部门无法有效地参与监督、验收，致使一些公共建筑停车设施不足或流于形式。
5．停车收费标准低，道路资源浪费，停车场建设未形成产业化
现行的机动车停车场收费标准，已不能适应经济发展需要。偏低的停车场收费标准，不仅使国家投巨资修建的道路及停车设施，由于停车者无偿或低偿占用，导致国有资源流失；而且，由于停车泊位周转率低，也造成了这些基础设施资源的浪费；另外，偏低的收费标准也妨碍了停车场的建设与发展。
6．停车无序造成治安秩序混乱
许多机动车在夜间随意停在路边、居民楼下等场所，由于缺乏看管而造成车辆丢失，引发了较多的治安、刑事案件。
为了加强对我国城市停车设施规划、建设、管理工作的规范与指导，1988年公安部和建设部联合颁发了《停车场建设和管理暂行规定》和《停车场规划设计规则》。《暂行规定》主要存在的问题是涉及的内容不全面、停车设施的配建标准偏低。随着市场经济的发展，未能及时调整，致使停车问题越来越突出。目前，现有停车场规范颁布的年代久远，已不能适应城市发展的需要，同时停车场相关技术标准和管理规范需要进一步完善。修订现有相关规范的不足，形成涉及停车规划、建设与管理的综合性法规已刻不容缓。
机械式停车场通常配备有自动升降的停车设备，司机只需把车辆停放在钢板上，机器可自动将车辆升至适当的层面，再将车辆和钢板移到层面处，存放一辆车的时间一般不会超过两分钟。相对于传统的平面停车场，机械式停车场的占地面积仅为平面停车场的1/2～1/25，空间利用率比建筑自走式停车场提高了很多。
机械式停车场按其停放形式的不同，可分为机械立体停车库和复式停车库。复式停车库上下只有两三层，利用机械设备汽车在货架上可以上下重叠放置，车库内有车道和人员停留。机械立体停车库的室内没有人员停留，车辆的存取是全自动的，这种停车库是最节省土地资源和自动化程度最高的，其具体优点如下：
（1）节省面积。通常为平面停车场的1/2～1/25；特别适合土地紧张的大城市和一般城市的繁华区。
（2）造价低。机械式停车设备每个车位投资为2～12万元，而建筑自行式停车库每个车位造价在20万元以上，而且可能造成库内污染，即使平面停车，光土地征用费也是一笔不菲的开销。
（3）使用方便。存车时，驾驶员打卡后只需按指示信号把汽车开上升降车上即可离开，系统会自动把汽车放到合适的车位；取车时，驾驶员打卡后系统就会自动把要取的汽车取下来，驾驶员只等待开车离开就行。按设计要求，一般存取车时间不超过两分钟，通常不会出现排队存、取车的现象。
（4）减少因路边停车而引起的交通事故。
（5）增加汽车的防盗性和防护性。
（6）改善市容环境。
2．平面停车场系统
平面停车场系统因其主要采取感应式IC卡读卡方式，所以也称为感应式停车场系统。目前我国的停车场仍以平面停车场为主，一般建于建筑物的地下层，也有不少以公共区域，如广场、道路边等采用这种方式，酒店、企事业单位、工厂等自己规划设计的停车场也采用这种方式。
3．智能立体停车库
智能立体停车库系统也称为垂直升降式停车系统或电梯式立体停车库系统，它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统，采用触摸屏式的人机界面，操作和使用极为方便，具备智能化管理及收费系统。其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零故障运行，它最大的特点就是独创的分时控制功能，实现分时段、分层停车区域面积较小、地市中心繁华地带、大型商业网点集中的商业区、行政区，因吸引了大量车流、物流和人流，交通向心力较大，停车位紧张，停车难度就更大。越是靠近市中心，停车难的问题就越是明显。很多车主在市中心停车时的停、取时间较长，取车时可能会碰到由于设施故障而取不出车的情况发生。
重建设轻管理，停车位被挪用、闲置现象严重。目前，凡是社会停车场和临时占用道路的停车场，其管理权均归属公安交通管理部门，这些停车场的性质未经公安交通管理部门批准不得任意改变。作为经营停车场的管理单位，存在着多头管理、各自为政的问题。一是在道路范围内的临时停车场所有权与经营管理权不一致；二是一些大型公共建筑内部的停车场无人负责管理，无人监督执行，有的停车场甚至挪作他用，改变了停车场的性质。不少单位停车位闲置、挪用现象严重，在不同程度上存在着停车场挪作他用、改为商场超市和仓库。一些酒店拥有自用大型地下停车场，满足自己停车都绰绰有余，但却没有向外界开放营业。
此外，部分停车场的管理人员仅限于收取停车费，较少参与停车管理。由于管理人员疏于管理造成车主随意停车，停车场内无序停车、道间停车、弯道停车的现象比较普遍，使得停车场不能得到有效的利用。