2.4　停车工作流程

一次完整的停车过程应包括车辆入场、车位引导、车辆入位、车辆出位、车辆出场等步骤，以下分别加以介绍。

1．车辆入场

针对两种类型的入场车辆（固定用户、临时用户），物联网的技术可广泛应用于车辆入场环节。车辆入场示意图如图2-1所示。

固定用户的车辆入场：车主进入停车场前可通过智能手机浏览车位的使用情况，同时通过车位管理系统预约车位（预约车位30分钟内有效），预约完成后，管理系统自动规划最优的车位引导路线。车辆进入闸口前，设在车道下的车辆感应线圈检测到车辆的到来，将有车信号传送给入口控制器，入口控制器获取车辆到来的信号后，向相关设备发出指令，启动摄像系统和车辆识别系统，摄像系统记录车辆的牌照信息、颜色信息、车型信息等；车辆识别系统通过读卡器与车辆射频卡（RFID标签）之间建立起信息交换系统，射频卡向读卡器发送卡信息，读卡器判断射频卡的合法性和时间的有效性，如有效则获取射频卡的ID号，并将ID号与摄像系统采集的图像数据送至数据处理中心进行比对，确定车辆和射频卡的合法性，打开闸口。

临时用户的车辆入场：车辆进入闸口前，入口控制器启动摄像系统，记录车辆相关信息，语音提示设备提示用户按动取卡按钮，入口控制器检测到取卡信号后，通过串口向发卡机发送发卡命令。发卡机接到命令后，发出一张临时用户卡，刚才系统所获取的信息即与此卡的ID号对应，同时语音提示器提示用户取走临时卡。如果用户在规定时间内不取卡，发卡机将自动吞回用户卡，入口控制器取消此次入场操作。用户取走卡后，发卡机发出用户已取走卡的信号给入口控制器，入口控制器打开闸口。

2．车位引导

固定用户的车位引导：车辆进入闸口后，车主通过手机上的车位引导系统，进入车位，也可利用停车场内部电子显示屏进行引导。

临时用户的车位引导：临时用户的车辆进入闸口后，入口控制器将车辆的相关信息传送至数据处理中心，处理中心与车位引导系统进行交互，引导系统根据车型等具体信息，反馈可供临时停车的车位信息，通过语音设备告知临时用户可用车位，同时在电子显示屏显示车位引导路线，引导车辆驶向车位。

3．车辆入位

每个车位正上方均安装一个集成了超声波车位探测和射频读卡功能的车位检测器装置。

超声波车位探测用来检测车位是否被占用，探测器采用超声波测距原理，能可靠检测车辆是否在停车位上，避免了红外、微波等检测方式容易受外部环境变化或干扰而造成误报的问题，通过由上而下发出超声波，分析汽车或地面的反射波，精确测出每个车位的停车情况。

射频读卡用于读取停入车位的车辆具体信息，同时发送相关数据到处理中心，告知系统车位具体使用情况。车位检测器集成无线通信模块，利用无线网络传输数据，节约布线成本。

图2-2为车位检测网络拓扑。

4．车辆出位

车辆驶出车位时，超声波探测器检测到车辆驶离，射频读卡器传送模块将车辆驶离车位时间等相关信息传送至数据处理中心。

5．车辆出场

车辆到达出口闸口时，摄像系统记录车辆影像数据，读卡器读取车辆RFID卡，数据处理中心进行比对，确认车辆合法性，同时记录车辆驶离车位时间的信息并存档，如车辆为固定用户则打开闸口放行，如车辆为临时用户，则计费系统自动计算停车费用，在电子显示屏显示，临时用户缴纳费用并退还临时停车卡后，打开闸口放行。 hMcckGT1EdPZKFxl9l7GS+wgtwRdNdvQOpGukMIN5YsZsZlEnvX7a9R30z/dMtlN