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根据使用对象的不同，停车场可以划分为内部停车场和公用停车场两大类。
（1）内部停车场：主要面向固定的车主，一般多用于各单位自用停车场、公寓及住宅小区配套停车场、写字楼及办公楼的地下车库等。这类停车场的特点是使用者固定，禁止外部车使用，使用者对设施使用的时间长，对车场管理的安全性要求严格，在上下班高峰期出入密度较大，对停车场设备的可靠性及处理速度要求较高。
（2）公用停车场：主要为临时性散客提供服务，有收费和免费之分。这类停车场常见于大型公共场所，如车站、机场、体育场馆等地方。停车场设施使用者通常是临时一次性使用者，数量多、时间短。要求车场管理系统运营成本低廉，使用简便，设备牢固可靠，可满足收费等商业处理要求。
在大多数情况下，停车场既是内部停车场也是公用停车场，因此，进出停车场的车辆可分为两类——固定用户和临时用户。