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对个人来说，有能力用一种审慎的和沉思的方式来行动才是正常的，对于幼儿而言，这是非常难得的，是一种内在纪律的标志，外在表现则为一种有条不紊的行为。我们不难想象，当缺乏这种内在纪律时，个人就不能控制自己的活动，而受另一个人的意志所支配，就像水上漂泊的船，成为外界影响的牺牲品。此时，人便不再作为人而生活，而仅仅是一件东西而已。因此，我们在这里应该认识到的一点就是，每一个人，每一个孩子，都应该掌管自己的意志。
这里所说的意志主要体现在自我控制上。大多数研究者认为，自我控制最早发生在孩子出生后1-1.5岁之间，此时生理不断成熟，而与之相伴的注意机制也在成熟，其他心理能力正在持续发展。但是如果单纯是儿童生理的生长，其实并不能表示儿童自我控制也会发生。事实上，研究认为，自我控制的发生，必须以一些认知成就为基础，这也是我们要对孩子进行感觉训练的原因。当然，你会说，即使不做感觉训练，儿童的认知能力也会伴随成长而得到发展。这一点我们绝不否认。只是，如果多做些日常生活练习，孩子的认知成就会发展得更好。
在练习或者工作中，儿童必须将自己视为独立的、具备自主性的个体：对于孩子的认知过程，大人不要横加干涉，除非在孩子能力达不到的情况下，我们可以加以引导或者援助。如果想让孩子的自我控制能力，也就是意志力更好地得到发展，还必须要求幼儿有一定的表征和记忆能力，能将大人的指示和要求内化到自己的行为中。只有这样，他们才能够将自己的意志内化到行为之中。意志并不是突然出现的，事实上，有相当一部分成人也不能完全由意志来控制自己的行为，幼儿尤其如此。但我们都知道，一个有着坚强意志力的人，往往更容易成功，也更容易融入社会。鉴于注意机制的成熟是自我控制发生和进一步发展的重要基础，因此，在孩子1-2.5岁时，对他们的注意力加以观察，由他们维持注意的能力可以预测在2岁以后的自我控制水平。
幼儿的行为更多的是出于一种本能和冲动，随着年龄的增长，这种本能和冲动越来越被自我控制能力所代替。而自我控制能力主要是由三部分构成：对动作和运动的控制，对认知活动的控制，对情绪情感的控制。
首先，对动作和运动的控制。这是儿童自我控制发展的第一步，动作的发展是随着儿童生理机能的成熟而进步的。对儿童来说，学会停止、抑制某些行为并非易事。事实上，他们的行为常常被一些大人所控制。比如，当你去问一个孩子，樱桃是什么颜色时，这小家伙可能由于一直在母亲的庇护下长大而不知道自己作出回答和决定。对于这个他明明知道的答案，他可能犹豫半天后会说：“我回去问妈妈。”这就是典型的孩子的意志被成人所替代的例子。
其次，很多成人也无法以自己的意志去控制自己的行为。我们常常会看到，一个人（可能也包括你自己）在出门时，明明锁了门，还会将锁把摇几下，更有甚者会走出几步后又回来试试门锁，就是因为他怀疑门没锁上，尽管他知道门是锁上的，并且清楚地记得他还摇过门的。这就是意志无法控制自己行为的直接表现。
在一些孩子身上也同样出现这样的问题，比如，他们在上床睡觉以前，总喜欢朝床底下看看，是否有猫、狗之类的动物。当然，他们什么也没看见，而且他们心里也明白，其实下面什么也没有。尽管如此，过了一会儿，他们还会爬起来，往床底下看看是不是有什么东西。因此，如果要让意志在身体有效地完成任务时体现它的价值，我们就应该对意识进行必要的训练。意志对认知活动的控制，对于幼儿来讲也十分困难，因为他们的经验和阅历太少，而且他们的认知系统本身并不完善。
最后，对于情绪情感的控制，是不少人的弱项，更何况孩子了。我门要做的就是，把孩子培养成为一个意志坚强的人，他可以控制自己的行为（当然这个应该是最基础的），可以控制自己的认知不受外界环境的影响，更重要的是，要有坚强的意志去控制自己的情绪和情感。
一项研究发现，让2-4岁幼儿对某种信号不作出反应比让其作出反应要困难得多。由此进一步得出，对于儿童来说，能快速进行的某种活动让其慢慢进行时，儿童很难坚持很长一段时间。因为他们对自己运动速度的控制能力相当差，但又在不断进步。不过随着儿童年龄的增长，他们服从和反抗的反应都在增长，过于注重反抗的就是我们所熟悉的“叛逆”心理和表现。因此，要让孩子的意志能够有所指有所为，游戏对幼儿发展有重要影响。也许这听起来很不近人情，但是如果儿童能够适当地忍受挫折、克服冲动、抗拒诱惑，对他们今后的生活是非常有利的。
在教育儿童的时候，注意不要给他们带来消极情绪。因为这种情绪会带来消极的调节能力，相反，积极的情绪可以预测有利的调节能力，而自我控制可以预测积极与消极的调节。每一个大人都深有体会，当我们感到不安时，会倾向于采用短时的能使他们感到快乐的行为（比如大吃、抽烟、饮酒、疯狂购物、攻击），而不是长远的自我调控的目标。所以，让孩子保持积极的情绪非常重要。
总之，幼儿的意志主要由坚持性、自觉性、自制力和自我延迟满足组成。它表现为幼儿通过抑制直接的、短期的欲望而控制沖动的能力。因为幼儿的中枢神经系统尚未发育成熟，很多刺激都不被加工，致使他们的行为受沖动和欲望的影响很大，缺少自我控制和调节的能力，因此，缺乏思考、容易冲动是幼儿行为的重要特征。但是，如果能够按照幼儿的心理发展水平加以训练和培养，随着注意机制的不断成熟和心理能力的发展，他们会渐渐学会对自己的冲动行为、冲动情感进行控制和调节。幼儿正是在抑制沖动中逐渐积累了对自己行为、情感控制的体验。当然，我们很难指望2-6岁的幼儿在某种困难情境中，为达到某一目的而完全自由自觉地、坚持不懈地克服困难，他们可能对短期冲动的控制会让你满意，但更重要的是，我们在生活中要更多地要求幼儿在一段时间内能够维持这种控制力。这种控制力和意志力明显相关。
此外，意志还表现为一种自觉性，如果幼儿在无人监督的情况下，对禁止的事情能够做出令人满意的举动，那也是幼儿意志力成功发展的一种体现。