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七年后，叔梁纥再次施展神威建立大功，其在天下的名气便越来越大，在鲁国则简直如同神话一般。
鲁襄公十七年（公元前556年）秋天，齐国派大臣高厚率领军队侵入鲁国边境，把鲁国非常重要的政治人物臧武仲围困在防邑。防邑的城池不大，守卫的军队也不多，情况非常危急。
叔梁纥和臧畴、臧贾率领三百名全副武装的精兵，在漆黑不见五指的夜晚偷袭敌营。叔梁纥率先冲杀，杀透包围圈后先把臧武仲及家人护送出去，交给在外面接应的部队，然后立即反身杀回。这样三次杀进杀出，叔梁纥终于把被包围的臧武仲及家属、亲信全部营救出来。因为是暗夜，齐军不知虚实也不敢追击。
臧武仲是鲁国历史上著名的人物，孔子在《论语》中就曾经提及过他和他的祖父臧文仲。（这可不容易，孔子是轻易不提及人名的。）在《论语》中，孔子两次提及臧文仲，两次提及臧武仲，可见其是有历史地位的人物。同时，臧武仲还是臧文仲的亲孙子，又是智慧者的典型。
叔梁纥留下来继续坚守防邑。齐国军队见臧武仲已经突围而走，战略意图失败，见又有叔梁纥守城——连城闸都能够举起来的英雄本身就有威慑力——感觉实在难以攻取，没有继续包围防邑的价值，便解围撤兵而走。
叔梁纥见齐军撤走，便留下少数士兵守城，自己则率领队伍返回曲阜。在叔梁纥的身边，紧紧跟随着一位英俊的中年军官，八尺开外，白皙的面孔，刚毅中透着坚韧和诚信。
这位中年军官向叔梁纥抱拳施礼道：“老将军！您是末将的救命恩人。偪阳城一战，是您手举城闸，末将才随众人逃出，捡了一条命。这次，又是老将军挡住敌人落下的戈矛，再次救了我一命。‘滴水之恩，当涌泉相报’，何况是两次救命之恩，末将就是粉身碎骨也难以报答。因此，末将感激涕零，没齿不忘，日后一定报答老将军。”
“战场之上焉能不救，何必言报。将军言重了。将军是？”
“在下是孟孙氏家兵副将颜襄，字圣甫。现在家住老将军家乡鲁源村附近的颜家村，与老将军是邻村，相距不算太远。老将军的威名和人品，末将久仰，钦佩之至。现在又有两次救命之大恩，以后老将军如有需要末将之处，尽管吩咐，即使上刀山下火海也在所不辞。”
“多谢厚爱，我记住了。”
说者发自真心，听者也在意了，于是便发生了下面的故事。