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见过鲁昭公后，孔子在鲁国的地位越来越高，也越来越稳固了。他继续在季孙氏家族当委吏，有着比较稳定的收入。
鲁国是个礼仪之邦，故婚丧嫁娶以及各类祭祀活动都比较多。这些活动都需要有相礼之人，即司仪，也就是主持人。还需要鼓乐班子，即吹鼓弹拉的一支队伍，有吹喇叭的、敲梆子的、吹号的、捧笙的，总之都是专职专业的行当。
在礼仪方面，孔子是最权威的。因此，比较重要的大型典礼，主人都以能够请到孔子为荣。故这种差事偶尔有几次，收入就很丰厚。有委吏之职，固定的收入已比较多，再加上这种额外的收入，孔子的家庭生活是很滋润的。
当时，以这种行当为职业的人有一大批，被社会上称作“儒者”。这便是“儒”的来源。中国古代是十分重视礼仪的，对于生死与婚丧嫁娶都非常重视，尤其是死者的送葬更是非常讲究。因此，社会上便出现了专门从事这种职业的人，有点近似巫师与术士。总之，当时从事这种职业的人在鲁国是最多的。
如果仅仅满足这种温饱而体面的生活，孔子也就不可能成为伟大的思想家和教育家了。他每天在必须完成本职工作之外的所有时间里，都有计划、有节奏地学习。他不仅在全面阅读《诗》《书》，而且也对“六艺”中的“射”“御”“书”“数”全面学习。他知道，知识只有真正熟练掌握之后，才会逐渐领悟其精神的实质。
孔子开始系统地逐个文字去研究“六书”，从象形和指事两种字开始，因为这些文字是所有字的根。象形和指事都是独体字，是画出来的，故称作“文”。将两个或三个甚至四个独体字按照形声或会意组合成新的文字叫作“字”，而“字”的本义是养育滋生的意思。因此，如果把所有的独体字的写法全部掌握了，基本就可以解决所有的文字了，但其关键点便是要熟练再熟练，而要熟练掌握只能通过反复练习才可以。于是，每一个字都要写上几十遍，并不断积累。不到半年时间，孔子的“六书”已经滚瓜烂熟了，完全可以举一反三，而古典文献上的文字也几乎没有不认识的。当时所能见到的文字，主要就是甲骨文、钟鼎文，但大多数还是刻写在简策上的文字。这样，孔子阅读古籍便没有任何障碍了，这是极为重要的本事。
“九算”的知识也要学习，孔子很快就将其主要内容掌握了。掌握“九算”之后，所涉及的天文、历法等知识便很容易把握了。
“十年寒窗无人问，一举成名天下知”，这是形容科举时代进士及第或考中状元的荣耀。在孔子寒窗苦读时，亓官氏看到丈夫如此刻苦用功，内心的高兴就不必说了。每到夜深人静，亓官氏陪伴在丈夫身边，再看看甜蜜入睡的小孔鲤，夫妻俩开心又惬意。四年之后，亓官氏又生了一个女儿，健康、聪明、标致。这样，孔子已是儿女双全的人，因此他非常满足，感谢上苍的惠顾，也感谢妻子的辛劳。
射箭也是“六艺”之一。不过，这种射箭不是比杀伤力，而是一种礼仪形式，主要看谁能够射中靶心。其规矩是在一定距离并排摆上两个箭靶，一般都是在堂上，然后参加比赛的两人一组，先在台下相互作揖，表示两个人要比试了。两个人并排走上台，站在各自的位置上开弓射箭，上面有裁判确定输赢，之后再相互作揖文质彬彬地下台饮酒。对于判定输赢的规则，只是看射中点的准确度，而不看是否射透靶子。
子曰：“射不主皮，为力不同科，古之道也。”
其实，这便是孔子在教学时讲的射箭的礼仪规则。射箭是不以是否射透皮蒙的箭靶为主的，因为人的力量大小不同，这是古代传下来的规矩。因此，孔子也要学习射箭。
在孔子的宅院即今曲阜阙里孔府西南不远不超过一里地的地方，便是孟孙氏家族的菜圃。古代的菜圃都兼有场院的功能，在秋菜收获后便作为场院来用。所谓场院便是将秋收后的粮食都堆放在场院里，然后经过打场脱粒后装入粮仓。—唐人孟浩然《过故人庄》诗中“开轩面场圃，把酒话桑麻”的“场圃”，其实就是这种菜地兼场院的地方。
进入秋末，场院的粮食都脱粒结束了，场院便彻底空闲了。孔子练习射箭和驾车没有场所，见场院非常宽敞，且打完场的场院又极其平整光滑，特别适合射箭和驾车，于是他决定向孟僖子去借。
孔子登门向孟僖子借用场院，说明自己只是用来练习射箭。孟僖子爽快地答应了，并说场院在秋末和冬天闲的时候可以随时随地随便使用。这便给孔子的学习提供了极大的方便。于是，孔子按照礼的规定在场院里设置了一个简易的靶场，把距离和箭靶形制、大小设计得与“六艺”中“射”的要求完全一样，然后在这里开始了射箭练习。
一年后，孔子射箭的水平已经炉火纯青，百发百中，不差毫厘。他射箭既快又准，箭搭弓上，从上往下移动，同时缓缓拉弓，逐渐拉满，到角度时松开手，箭应声而出直中靶心，动作娴熟优美，舒展协调。
一天午后秋高气爽，孔子又来到场院练习射箭。因为早就有人注意到他射箭的优美和高超的技术，口耳相传，便来了许多人围观，三面都是人，足有百人之多。
孔子看到这么多人来观赏十分兴奋，向众人高高作揖环了大半圈，道：“谢谢众位来捧场助威，孔丘献丑了。”
人往往总是如此，观众越多，展示才艺的情绪越高。孔子先依照礼的要求做好准备动作，然后上位，左手握弓，右手从箭袋里抽出一支雕翎箭，上弦拉弓如满月般，手指一松，“嗡”的一声是弓弦，“嗖”的一声是飞箭，正中靶心。在一阵喝彩声后，孔子同样的动作又来了两次。最后，三支箭都聚集在靶心，引得喝彩声不断。不过，孔子并不知道，菜圃和场院的主人孟僖子也在隔墙高高的亭子上观赏，并不住地赞叹。
在这十年间，孔子不放弃任何学习的机会，包括古礼和古代历史、礼乐知识等。鲁昭公十七年（公元前525年）秋天，小邾国的国君郯子到鲁国拜访。鲁昭公设宴招待，叔孙昭子陪客。席间，问起小邾国的祖先少皞氏的官名为何都是鸟，而郯子解答得非常精彩，鲁昭公和叔孙昭子都大长见识。孔子听说后，便到郯子下榻的地方去拜访并请教。
郯子热情地给孔子讲解了他所了解的古代知识。他说：“少皞氏是我的祖先，我当然知道。从前，黄帝以云来纪年纪事，故为云师而云名。炎帝以火纪年纪事，故为火师而火名。共工氏以水纪年纪事，故为水师而水名。太暤氏以龙纪年纪事，故以龙师而龙名。我高祖少暤，挚之立也，凤鸟适至，故以鸟纪年纪事，为鸟师而鸟名。凤鸟氏，历正也。玄鸟氏，司分者也。伯赵氏，司至者也。青鸟氏，司启者也。丹鸟氏，司闭者也。祝鸠氏，司徒也。雎鸠氏，司马也。”
这段话对于我们了解上古历史很有启发。其实，黄帝、炎帝、共工氏、太皞氏、少皞氏，应该是时代相近的几个大部落的首领，其发展的程度恐怕也接近。当时，最主要的便是天文，因为天文对于农、牧、渔业生产都非常重要。“凤鸟氏，历正也”，当是说凤鸟这个官职是掌管正月的，即确定每年岁首之月的。“玄鸟氏，司分者也”，是掌管春分和秋分的，即掌管每年的“二分”。“伯赵氏，司至者也”，是掌管夏至和冬至的。“二至”“二分”，是一年二十四节气的四个关键点。
孔子听后，对郯子表达了深深的敬意。回去后，孔子深有感触地说：“吾闻之，天子失官，学在四夷，犹信。”
意思是，周天子失去了官学，而各种学问流失到四方的边远地区去了，还真的就是这样。因为类似的学问本来应该在官学中保存和传授的，如今很多学问都流失到四方的少数民族地方去了。
孔子在泮宫旁听时，对于教弹琴的专业教师师襄子非常敬佩。孔子感觉自己在弹琴方面尚需要系统学习和专门训练，便亲自登门拜师，到师襄子家学习弹琴。
那个时代，很多人是没有姓氏的，只有名。师襄子名襄，因为是乐师，故称师襄，而“子”则是有一定知名度后的尊称。师襄子是鲁国泮宫中教授弹琴的专业教师，是有师承的。其专业水平不但在鲁国是第一，即使全天下也是顶尖级的。师襄子对孔子早就非常喜欢了，因为所有的教师都喜欢勤奋刻苦的学生，所以这对师生关系极其融洽，并开始了精心的教学活动。
师襄子从基础讲起，虽然孔子已经有相当的基础了，但依然非常认真地听讲练习，纠正了原来一些不规范的动作。
十天后，师襄子建议道：“这支乐曲已经弹奏得不错了，可以学习下一支乐曲了。”
孔子说：“丘已经学会乐曲了，但还没有掌握技巧，没有熟练。”于是继续学习演练这个乐曲。
几天后，师襄子说：“可以学习下一支乐曲了。”
孔子说：“丘已经掌握了演奏乐曲的技巧，但还没有领会其中的意思。”然后，一边演奏一边仔细体会品味。
又过了几天，师襄子说：“可以学习下一支曲子了。”
孔子深情地说：“我已经领会乐曲所表达的意蕴了，但还没有看清这个创作乐曲的人。”
师襄子有点惊讶和怀疑，没有说什么。
又过了几天，孔子说：“丘已经想象到这个创作乐曲的人了。此人身材魁梧，脸庞有些黝黑，双眸炯炯有神，正在仰首望天，一心要感化四方。莫非这曲子是周文王所作？我想除了他，别人是作不出这样好的曲子来的！”
师襄子站起来，离开坐席，对孔子鞠躬道：“说得太好了，真是非常神奇。我的教师传授说这是《文王操》，而我一直感悟不出这个人来。你如此勤奋好学又有悟性，精益求精，令我敬佩。”
孔子急忙起身离席，还礼说：“丘可以学习下一支曲子了。”
最后，孔子的弹琴技艺达到了炉火纯青的地步，而这也是他在生活中遣兴的一个重要手段。孔子向师襄子学习弹琴，这件事详细记载在《韩诗外传》卷五上，但没有具体年代。
中国古人将琴棋书画列为士人必备的修养，是很有道理的。