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对有功将士的赏赐要及时
孙子曰：
故杀敌者，怒也。
曹操曰：
威怒以致敌。
孙子曰：
取敌之利者，货也。
曹操曰：
军无财，士不来；军无赏，士不往。
孙子曰：
故车战，得车十乘以上，赏其先得者。
曹操曰：
以车战，能得敌车十乘已上，赏赐之。不言车战得车十乘已上者赏之，而言赏得者何？言欲开示赏其所得车之卒也。陈车之法：五车为队，仆射一人；十军为官，卒长一人；车满十乘，将吏二人。因而用之，故别言赐之，欲使将恩下及也。或曰：言使自有车十乘已上与敌战，但取其有功者赏之，其十乘已下，虽一乘独得，余九乘皆赏之，所以率进励士也。
孙子曰：
而更其旌旗。
曹操曰：
与吾同也。
孙子曰：
车杂而乘之。
曹操曰：
不独任也。
孙子曰：
卒善而养之，是谓胜敌而益强。
曹操曰：
益己之强。
孙子曰：
故兵贵胜，不贵久。
曹操曰：
久则不利。兵犹火也，不戢将自焚也。
孙子曰：
故知兵之将，生民之司命，国家安危之主也。
曹操曰：
将贤则国安也。
孙子说：
士兵奋勇杀敌，是因为他们感到愤怒。
曹操说：
士兵盛怒时可杀敌。
孙子说：
士兵从敌人那里缴获战利品，是因为他们渴望得到财富。
曹操说：
军中没有财物，士卒就不会来；军中没有赏赐，士卒就不会去作战。
孙子说：
在车战中缴获10辆以上战车，要奖赏那些最先缴获战车的人。
曹操说：
在车战中能缴获10辆战车以上的，就赏赐首先缴获战车的人。不说在车战中缴获10辆战车以上的都赏赐，而说赏赐首先得到的人，这是为什么呢？这是要公开明示赏赐那些勇于去夺得战车的士卒。车战的阵法是：5辆战车编为1队，设仆射1人；10辆战车编为1官，设卒1人；战车满10辆，设将吏2人。靠将吏指挥士卒作战，所以特别强调那些首先夺取战车的人，使他们直接得到将吏的赏赐。也有人说，派出自己的10辆以上的战车与敌人作战，只赏赐其中有功的；派出自己的10辆以下的战车与敌人作战，即便其中1辆战车有功，其余战车也都给予赏赐，用以鼓励士卒奋勇作战。
孙子说：
更换车上的旗子。
曹操说：
缴获敌人的战车后，要更换战车上的旗帜，使旗帜统一起来。
孙子说：
让士兵夹杂着乘坐。
曹操说：
让士卒夹杂着乘坐战车，不要让投降的士兵单独乘坐。
孙子说：
善待俘虏，关心他们，这就是所说的在赢得胜利的同时自己也变得更为强大。
曹操说：
加强自己的力量。
孙子说：
所以，用兵可贵的是迅速取得胜利，而不是旷日持久。
曹操说：
用兵持久对国家很不利。用兵就像用火一样，如果不能控制，就会烧到自己。
孙子说：
因此，懂得用兵道理的将领，才是百姓命运的掌握者，才是国家安危的主宰者。
曹操说：
将领贤明，国家就能安定。
战役名称： 官渡之战
战役时间： 汉献帝建安五年（200）
交战对手： 袁绍
在曹魏众多名将中，于禁曾经是成长最快、最得曹操信赖的将领，虽然他后来也是最让曹操感到伤心的将领，但在之前，曹操对于禁非常欣赏和器重。
于禁早年是破虏将军鲍信的部将，鲍信参加了何进、袁绍谋诛宦官的行动，何进命鲍信回家乡募兵，鲍信在泰山郡募得1000多人，其中就包括于禁。鲍信还是曹操早期事业上最有力的支持者，曹操就任兖州牧后马上与黄巾军交战，仗打得很艰苦，其中最惊险的一战发生在东平国寿张。此战中，为掩护曹操撤退，鲍信拼死力战，最后战死了，时年41岁。曹操极度伤心，鲍信死后连尸首都没有找着，曹操悬赏寻找，仍然没有找到，只能让人用木头刻了一个鲍信的雕像来祭拜。作为鲍信的手下，于禁那时虽然还不是曹操的嫡系，但曹操对于禁很看中。曹操亲自跟于禁交谈，谈完后很高兴，任命于禁为军司马。于禁在作战中很勇敢，善于打恶仗，经常“先登”，也就是在攻城时率先登上城头的人，这样的人不仅勇敢、不怕死，而且必须有过硬的军事素质。
汉献帝初平四年（193），于禁随曹操南征徐州，曹操让他进攻广戚，于禁将其攻克，曹操提拔于禁为陷陈都尉。汉献帝兴平元年（194），于禁又随曹操到濮阳与吕布作战，这一仗双方互有胜负，相持很久，于禁独率一支人马攻破了吕布在城外的两处营垒，还在须昌击败吕布的部将高雅，为最后战胜吕布立下功劳。在追击吕布、张邈的过程中，于禁在曹操指挥下连克寿张、定陶、离狐，将张邈最后的据点雍丘包围，经过数月围城奋战，最后将雍丘攻破，张邈外出求援时被杀，张邈的弟弟张超战死。
汉献帝建安元年（196）春天，曹操亲率主力从兖州刺史部出发向西运动，打算迎接正在返回洛阳的汉献帝及朝廷，人马必须路过豫州刺史部的陈国，该地为袁术所控制，曹操指挥于禁等人将袁术的人马击溃，袁术任命的陈国相袁嗣投降。曹操率军继续西进，进入豫州刺史部的汝南郡和颍川郡，这两个郡都是天下知名的大郡，但当时都在黄巾军余部的控制之下，他们的主要头领有何仪、刘辟、黄邵、何曼等，曹操命于禁指挥“青州兵”与这部分黄巾军作战。“青州兵”出自黄巾军余部，所以很了解对手，于禁的行动进展很顺利，黄邵曾想出奇制胜，要夜袭曹操的大营，于禁早有防备，率麾下人马将黄邵击破，斩杀了刘辟和黄邵，何仪等人率众投降，汝南郡和颍川郡被曹操占领。因为战功卓著，于禁被曹操提升为平虏校尉。
汉献帝建安二年（197），于禁随曹操南征张绣，张绣不战而降，但不久又突然反叛，偷袭曹操大营，曹操应对不及，只得一路逃命，曹操的长子曹昂、侄子曹安民以及心爱将领典韦都在此战中身亡。曹操退到了舞阴，于禁率数百人负责为曹军主力断后，他们且战且退，迟滞了敌人的进攻，敌人见无法继续扩大战果，慢慢退去。于禁下令整顿人马，敲着战鼓回师。
附近的各支曹军纷纷抄小道赶来救驾，路上拥挤无序，狼狈不堪。于禁走在半道上，遇到10多个伤兵，一个个赤身裸体，惨不忍睹。于禁很奇怪，问他们怎么了，这些人哭着说是“青州兵”趁乱打劫。于禁听完大怒，下令追讨这支“青州兵”，追上之后把他们教训了一顿，之后于禁指挥本部人马安下营垒，防备敌军再来。这时，手下人劝于禁，不应该先忙安营扎寨的事，应该先到曹公那里报告情况，防备那些“青州兵”恶人先告状，于禁不以为然，认为现在敌人在后，很快就会追到这里来，不做好准备何以迎敌？“青州兵”果然抢先跑到曹操那里告状，曹操也果然没听信他们。曹操后来见到于禁，听完汇报很高兴，称赞于禁有古代名将的风采。曹操依据于禁前后立下的功劳，上表天子封于禁为益寿亭侯，此时曹军的将领被封侯的还只是少数人。汉献帝建安三年（198），于禁随曹操再征张绣，在穰县打了胜仗。同年，于禁参加了东征吕布之战，将吕布的人马一路击破，最后将下邳包围，生擒了吕布。
汉献帝建安五年（200），官渡之战爆发。当时袁绍兵力更强，于禁主动请缨作为先锋，曹操给他2000人马防守战略要地延津。这时，刘备在徐州突然反叛，曹操不得不临时抽身东征刘备，袁绍趁机急攻延津，但由于于禁防守严密，袁绍未能得逞。于禁随后与乐进率5000步骑发起反攻，击破袁军多处营垒，从延津到汲县、获嘉的沿黄河一线共焚毁袁军营垒30多处，斩首及俘虏敌人各有数千人，招降了袁绍的部将何茂、王摩等20多人，取得赫赫战绩。曹操随后命于禁领兵进驻原武，攻击附近由袁军控制的黄河渡口杜氏津，于禁将其攻破，曹操临阵提升于禁为裨将军。
完成任务后于禁回到官渡，曹军与袁军在此展开百日苦战，双方各起土山相对，袁军在土山上向曹营射箭，曹军士卒死伤很多，军中恐惧。为鼓舞士气，于禁亲自登上土山督战，最终将袁军击退。官渡之战结束后曹操论功行赏，对于其他将领的升迁奖赏，大家意见较为一致，但涉及于禁，有人提出不同意见，原因是官渡之战前两年于禁刚刚升为校尉，官渡之战进行期间于禁升为裨将军，已经属于破格提拔了，这才过去几个月，如果再升于禁的军职，升得有些太快，不如等于禁再立一些战功，到那时升迁也不迟。
但曹操并不这样看，曹操认为于禁的战功实在太多，对于这样的将领，就应该依据战功进行提拔，而且这样的奖赏和提拔不能拖，应该立即兑现。于是，曹操又升于禁一级，提拔其为偏将军。于禁出身行伍，参加曹操阵营相对较晚，他担任司马时曹军许多将领已是都尉、校尉，于禁的起点明显偏低。但由于于禁作战勇猛，善打硬仗、险仗，且战无不胜，取得了骄人的战绩。官渡之战前后于禁“连升三级”，迅速成为一名偏将军，与乐进、张辽、张郃、徐晃等名将同级或略高。
要调动起将士们的积极性，必须建立一套激励机制。在秦汉之际，这套军中的激励机制集中体现为军功爵制。在此之前，军事将领主要在奴隶主贵族中选拔，战场上的军功也都集中在贵族名下，普通士兵无论立下多大功劳也不会改变自身地位，这严重地削弱了军队的战斗力。自战国时代起，各国先后变法，其中一项就是打破“世卿世禄”的贵族世袭体制，建立与军功直接挂钩的新爵禄制。
这套被广泛采用的军功爵制，最大特点是“官爵之迁与斩首之功相称”，以秦国军功爵制为例，其规定：凡斩敌人一颗首级，即可获得爵位一级以及相应的田宅等物质奖赏，斩杀敌人首级越多，获得的爵位也越高，奖赏也越多。按照秦律，军功爵位共分为二十级，从一级公士到二十级彻侯，可逐渐升迁，上升空间很大。秦律还规定，在攻夺敌人围邑时如斩杀敌人八千名以上，在野战时如斩杀敌人二千名以上，均属全功，凡立全功的部队，每一名将士都有赏赐。
《史记》的作者司马迁认为人的天性是逐利的，所谓“富者，人之情性，所不学而俱欲也”。虽然诸子百家和统治者无不提倡重义轻利，《论语》说“君子喻于义，小人喻于利”，《道德经》说“罪莫大于可欲，祸莫大于不知足，咎莫大于欲得”，就连司马迁的老师董仲舒也说“正其义不谋其利”，但道德的高标无法掩盖人性的现实，在现实中重利轻义的人是有的，他们被称为君子，但社会上不可能人人都是君子，人因为自私所以才有了理想，在一个人人利他的社会里理想也就消失了。在《平准书》中，司马迁站在经济学的角度提出不能回避欲望、利益，享受、逐利是人的本性，不用学习即人人拥有且无法抑制，“若水之趋下，日夜无休时，不召而自来，不求而民自出”。既然逐利是客观的，那么就应当鼓励致富，前提是通过合理、合法的手段来实现。
俗话说“不想当将军的士兵，不是好士兵”，军人渴望军职升迁，这是人之常情，应该承认这样的需求并加以引导和鼓励，办法就是建立军功升迁制度，使军功成为军人获取军职升迁的重要途径。曹操30岁之前即投身军旅，一开始就担任了骑都尉这样的高级军职，在带兵打仗过程中，对军中的情况非常了解，洞悉将士们的需求和心理，他提出“军无财，士不来；军无赏，士不往”，为此建立了细致而严格的军功考评制度，这些制度的具体内容虽然没能完整地保存下来，但从《曹操集》中收录的一些军令以及曹操一生用人的做法来看，这些制度不仅存在，而且较为科学合理，做到了“论功行赏”。
从曹操对《孙子兵法》的注解中，可以看到曹军所施行的激励机制是多么细化。曹操特别强调，夺取敌人的战车，要赏赐首先缴获的人，派出自己10辆以下的战车与敌人作战，即便其中1辆战车有功，其余战车也都给予赏赐。类似的制度在曹军之中应该还有很多，制度越是细化，越容易操作和兑现，也就越能调动起将士们的积极性。
对于激励机制，还要强调兑现的及时性。有一句话叫作“激励不及时，等于没激励”，一个好的激励方案也许是从“画饼”阶段开始的，在没有兑现之前，大家可能还没有什么感觉，甚至会产生一些疑问，而当第一次兑现后，大家就会感受到这个激励方案对自己意味着什么，思考自己是否可以触及，并且需要付出多大努力，这个时候，激励方案就产生效力了。
当成员完成目标时，应立刻给予认可和兑现，以显示激励方案的诚意，在此过程中，兑现时间拖得越长，成员的兴奋点就会随时间流逝而降得越来越低，意味着激励效果大打折扣。此外，激励不及时还会影响成员对集体的忠诚度，削弱集体的凝聚力。所以，对一个团体或团队而言，激励机制不仅要建立起来，还要认真执行，更要把握最佳的激励时效，做到及时激励和兑现，这样才能最大限度地发挥激励机制的作用。