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公元前341年，魏国（首府安邑【山西夏县】）大将庞涓，再率军攻击韩国（首府新郑【河南新郑】）。齐国（首府临淄）任命田忌当统帅，孙膑当参谋长，用老战略直击魏国陪都大梁（河南开封），庞涓急撤军回堵。孙膑计算庞涓行程：某一天黄昏，当抵达马陵（河北大名），遂命削下一棵大树上的树皮，写上：“庞涓死此树下！”派一万余名弓箭手，夹道埋伏。下令说：“看见火光，集中射击！”时候终于来到，天已入夜，庞涓驰经树下，见树干一片雪白，上面有字，命举火观看，还没有看完，伏兵万箭俱发，魏军溃散，庞涓自知难逃罗网，拔刀自杀，临死时说：“竟然让白痴成名！”
庞涓真是一个典型的卑鄙无耻的瘪三，直到临死，都没有对自己的负义行为，感到丝毫内疚，反而诟骂孙膑侥幸成名。