中文版推荐序

美国Maker Media公司推出的以软体机器人为题材的科普读物Soft Robotics：A DIY Introduction to Squishy，Stretchy，and Flexible Robots由机械工业出版社引进，并翻译为中文版《自己动手制作软体机器人》。原作者之一Matthew Borgatti在软体机器人领域从事了多年的研究、设计和开发工作。书中基于STEM教育的模式，介绍了很多软体机器人创新实践方法和创意设计思维，值得中国读者学习。作为一名关注青少年机器人及创客活动的普通教师，我希望将这本书及其推崇的国际先进教育理念和方法推荐给广大青少年及创客朋友以作参考。

作为软体机器人领域的入门科普读物，本书内容具有以下几个特点：

1）本书介绍的软体机器人涉及机器人技术的前沿领域，也是实现智能、安全、柔顺的“人机交互”必将经历的途径之一，应得到青少年和教育工作者的关注和研究。

2）软体机器人是一门多学科深入交叉融合的学科领域，特别是本书中介绍的有关仿生学的概念及应用，能够拓宽青少年的研究视野和思维，鼓励他们关注人类身边的生物行为特性，并应用到机器人的设计与创造中。

3）软体机器人的制作充满创客活动的特点，但回避了创客活动中过多的开放性。同时，软体机器人的制作属于机器人领域，但又不受品牌机器人结构件系统对创新形成的制约，可以充分利用生活中常见或容易购买的材料制作，是值得推广和普及的创新活动形态。本书中设计的项目所需使用的材料和工具大部分可以在超市或网上购买。

4）与传统刚性机器人不同，软体机器人的评价体系将不再以客观评判作为全部标准，主观评价以及设计作品在生活中的应用价值和设计思维将成为鼓励创意的导向，符合未来人才的评价特点。

5）软体机器人突破了传统机器人对机械结构设计及传统加工工艺的依赖。本书中介绍的通过3D打印的方式制作模具，并使用硅胶制作软体机器人的方式令人惊喜，值得推崇。3D打印的快速性让加工和制作变得方便简单，能够提高青少年动手实践的趣味性，也为青少年快速将自己的创新想法变成现实提供了动力。

软体机器人在现阶段还是一个全新的领域，与之有关的创客活动也在起步与探索阶段。本书介绍的思想和方法有望成为引领这一趋势的先行者。未来，软体机器人活动可能会成为普遍性的机器人创客活动形式，在各种展示与竞赛中显现。由此产生的相关课程也非常容易实现线上学习模式，也一定会吸引更多青少年参加这项活动。本书译者在机器人领域研究多年，对相关技术的现状和发展趋势有充分的了解。本书译文通俗易读，既保留了原文中语言风格的生动准确，也保证了行文的通顺自然。

最后，祝愿本书的所有读者在软体机器人的实践历程中锻炼自己的思维和动手能力，收获属于自己的成功！

郑方
清华大学人工智能研究院听觉智能
研究中心主任
北京信息科学与技术国家研究中心
智能科学部常务副主任