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火炮的分类方法有多种。按用途，分为地面压制火炮（地炮）、高射炮（高炮）、反坦克炮、坦克炮、航炮、舰炮、岸炮。其中地面压制火炮包括加农炮、榴弹炮、加农榴弹炮（加榴炮）、迫击炮、迫榴炮和火箭炮等。
按照弹道特性，分为加农炮、榴弹炮、加榴炮、迫击炮和迫榴炮。加农炮初速大、弹道低伸、射角小，适合对活动目标、垂直目标和远距离目标射击；榴弹炮初速小、弹道较弯曲、射角较大，适合对远程隐蔽目标及面目标射击；迫击炮初速更小、弹道更弯曲、射角更大，适合对近程隐蔽目标及面目标射击，如图1-4所示。加榴炮弹道性能介于加农炮和榴弹炮之间，迫榴炮弹道性能具有迫击炮和榴弹炮的特点。西方国家很少采用“加农炮”这种叫法，而是将新研制的大口径地面压制火炮都称为“榴弹炮”。
图1-4 火炮弹道特性示意图
按运动方式，分为固定炮、牵引炮、自行炮、驭载炮、铁道炮。其中牵引炮又分为不带辅助推进装置和带辅助推进装置两种类型，带辅助推进装置的又称自运火炮；自行炮又分为履带式、轮式和车载式。
按口径大小，分为大、中、小口径火炮。
按身管内有无膛线，分为线膛炮和滑膛炮。
按身管个数，分为单管、双管和多管火炮。
按装填方式，分为后装炮和前装炮。
按发射方式，分为自动炮和半自动炮。自动炮能自动完成连发射击，半自动炮能自动完成部分射击动作。小口径高炮、航炮和小口径舰炮都是自动炮。
按瞄准方式，分为直瞄火炮和间瞄火炮。用瞄准装置直接瞄准目标射击的火炮称为直瞄火炮，用瞄准装置间接瞄准目标射击的火炮称为间瞄火炮。
按火炮特征，分为速射自动炮（高炮、航炮、舰炮），远程压制火炮（加农炮、加榴炮、岸炮），高膛压直射火炮（坦克炮、反坦克炮），曲射炮（榴弹炮、迫榴炮），特种火炮（无后坐力炮、火箭炮、迫击炮）和新概念火炮（电热炮、电磁炮）等。电热炮指利用电能加热工质产生等离子体来推进弹丸的火炮，电磁炮指利用载流导体在磁场中受到的电磁力来推进弹丸的火炮。
枪械也有多种分类方式。按用途，分为手枪、步枪、冲锋枪、机枪、特种枪等。机枪包括轻机枪、重机枪、通用机枪和大口径机枪。特种枪包括匕首枪、水下枪、拐弯枪、霰弹枪等。
按自动方式，分为半自动枪、全自动枪。
按口径大小，分为大、中、小、微型枪。
按枪管内有无膛线，分为滑膛枪和线膛枪。
按使用对象，分为军用枪、猎枪、运动枪、防爆枪等。