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目前，我国的汽车保有量和汽车驾驶人数量处在快速增多的时期。以2015年为例，以个人名义登记的小型载客汽车（私家车）超过1.24亿辆，比2014年增加了1877万辆。全国平均每百户家庭拥有31辆私家车。北京、成都、深圳等大城市每百户家庭拥有私家车超过60辆。全国有40个城市的汽车保有量超过百万辆，其中北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安等城市汽车保有量超过200万辆。2015年，全国汽车驾驶人达到2.8亿人，全年新增汽车驾驶人3375万人。在我国，私家车的数量、汽车驾驶人的数量均在逐年增多。
为了进一步完善机动车驾驶人考试和管理制度，优化机动车驾驶证考领程序，拓宽学车考证的渠道，公安部于2016年1月29日对《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部原第123号令）进行了修订。
新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部第139号令）于2016年4月1日开始施行。公安部第139号令关于学开车考取机动车驾驶证方面有许多新的举措，尤其是围绕自学直考的培训模式，推出了一系列新的规定。
为了帮助广大读者了解新的汽车驾驶办证流程，掌握汽车驾驶相关的知识和技能，顺利通过汽车驾驶办证考试，我们依据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部第139号令）编写了本书。
考虑到自学直考新的汽车驾驶培训模式已确立，为了便于广大读者学习汽车驾驶理论知识，尽快掌握汽车驾驶技能，轻松通过汽车驾驶办证考试的各个科目，本书按照汽车驾驶证申领程序进行编写。第一章讲解了汽车驾驶人报考，包括报考条件、自主报考、自学直考、考证规则等方面的内容。第二章至第五章围绕汽车驾驶办证科目一考试进行讲解。第六章围绕汽车驾驶办证科目二考试进行讲解。第七章围绕汽车驾驶办证科目三考试进行讲解。第八章至第十章围绕汽车驾驶办证科目四考试进行讲解。以上四部分内容，在汽车驾驶的学习训练和考试中，既有相对独立的阶段性，又有内在联系的系统性。本书层次清晰，内容新颖，重点突出，实用性强，是广大读者进行汽车驾驶办证考试的良师益友。
本书由裴保纯编著，参加本书编写的还有王秋红、李贺如、胡裴洁、何芳芳、丁宁、裴晨思、董艺、程晗、王冬冬、郑蕾、聂莉、孟一君、张璐、何轶飞、赵丹、谈航河、周利伟、靳红娟、纪宇贵。由于本书编者水平有限，以及各地汽车驾驶办证考试在一些细节上不尽相同，因此，书中错误和不妥之处在所难免，恳请广大读者对本书的不当之处提出批评指正。在本书的编写过程中，参阅了相关的著作和文献资料，得到了一些同事的帮助和指导，在此一并表示诚挚的谢意！
编者