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本书从实际操作的角度阐述了气体检测技术的基本理论、定性与定量检测的原理，以及气体样本采样方法，对目前国内外常见的气体检测设备及气敏传感器的工作原理、敏感机理、使用方法及适用范围进行了讨论与研究。本书的特色是结合多传感器阵列与模式识别算法对电子鼻（E-nose）技术的定性定量原理进行研究并研制了可视化气敏传感器阵列；对现有的气体源定位技术进行了阐述、归纳，研制了静态气体源定位系统与主动嗅觉机器人并分别进行研究与实验。
本书适用于院校师生、科研工作者、企事业单位实验人员，以及对气体检测、气体源定位技术有兴趣的读者。