前言

目标的位置和运动状态是战场指挥员十分关注的信息，也是形成战场一致态势、进而做出正确决策的前提。本书是作者在密切跟踪该领域技术研究成果的基础上总结而成的，较为全面、系统地介绍了目标跟踪及数据融合理论与最新研究成果，以期为读者进一步学习、研究和应用打下基础。

全书共分7章，具体内容包括：第一章绪论，介绍了目标定位与跟踪的目的、意义、基本概念和发展历史，以便读者对问题概况有所了解。第二章介绍了估计理论和滤波方法，这是目标定位跟踪的本质问题，也是后续学习理论基础。第三章围绕目标定位问题，介绍了单站、多站、有源、无源定位方法，并对定位误差的度量进行了分析。第四章介绍了目标跟踪基本方法，对目标跟踪的主要环节分别进行阐述。第五章分析了基于纯方位的水下目标被动定位跟踪问题，介绍相关跟踪算法以及平台的航路机动优化方法。第六章围绕目标跟踪中的多传感器数据融合理论，介绍了多传感器数据融合的基本概念、功能模型和结构模型，实现基于多传感器信息融合目标跟踪。第七章结合课题研究介绍了一些目标定位跟踪算法的应用。

本书主要根据作者近年来的教学和科研成果，经过进一步的组织和加工而完成。同时，也参考了国内外诸多专家学者的论文和专著，在此谨向他们一并致谢。

本书由石章松教授主编并统稿，刘志坤讲师、吴中红讲师参与编写。博士生张丕旭、王成飞、李锐、肖胜、罗浩对本书编写也做了大量的贡献。

作者从事该领域研究多年，深感需要一本全面、系统地介绍目标定位跟踪的指导性书籍，以满足本科生、研究生等不同层次的教学需求，同时也可为相关工程技术人员提供参考。希望本书的出版能为达成这一目的尽一份绵薄之力。作者特别感谢电子工业出版社张正梅编辑为本书出版所做的大量细致工作。

由于本书涉及内容十分广泛，加之作者水平有限，时间仓促，书中难免存在一些疏漏和错误之处，恳请读者斧正。

作者
2019年5月