小结

目标跟踪问题本质上是一个估计问题，本章首先对估计问题及估计值的统计特性做介绍，而后给出了几种常见的估计方法。由于跟踪系统关心的是目标当前状态（滤波问题）和下一步运动趋势（预测问题），因此，详细介绍了离散时间系统的滤波方法，包括两点外推滤波、线性递推最小二乘滤波、线性卡尔曼滤波、常增益滤波（ 和 滤波）、非线性滤波等。这些方法是目标跟踪系统中常用的方法，是实现目标跟踪的重要工具。 bIMzIqvsN0JgBfDt56iJ6CkpkfUwEFlizoGte48Jph8gylqgbforuI1gLUWv0Kl8