目标跟踪问题本质上是一个估计问题,本章首先对估计问题及估计值的统计特性做介绍,而后给出了几种常见的估计方法。由于跟踪系统关心的是目标当前状态(滤波问题)和下一步运动趋势(预测问题),因此,详细介绍了离散时间系统的滤波方法,包括两点外推滤波、线性递推最小二乘滤波、线性卡尔曼滤波、常增益滤波( 和 滤波)、非线性滤波等。这些方法是目标跟踪系统中常用的方法,是实现目标跟踪的重要工具。 q1q2+RIOehGq3wWi8hsIGmbLjfpQiSAGvp8O/gKdAr9qciAPmOJlh3D3SpLo74x9