1.2.1　电动自行车整车结构

常见电动自行车的实物外形如图1-2 所示。

常见电动三轮车的实物外形如图1-3 所示。

从整车结构上说，电动自行车可以分为机械系统和电气控制系统两大部分。

电动自行车一般由控制器、充电器、蓄电池、操纵制动部分、动力部分、传动部分和仪表等组成，其组成如图1-4 所示。

1.2.2　电动自行车机械系统

电动自行车机械系统主要包括车架、前后轮、前后减震器、车把、闸把、链条、支架、脚蹬、车筐、鞍座、前面板、前后挡泥板、抱闸、前叉、飞轮等机械部件，如图1-5 所示。

1.车架

车架的主要作用是承载骑行者（包括货物）和车子本身的质量，它是电动自行车的主体，其中的电动机、蓄电池、前后轮、车把等部件通过车架组成一个整体。车架又是整车的力传导和整车力平衡中心。蓄电瓶的安置、电动机的安装、导线的布设、运行中承载力和驱动力的传递，都是由车架承受和实现的。所以，车架不仅要有美观而合理的结构形式，还要有足够的强度。

1）L 形车架

几种L 形车架结构如图1-6 所示。

2）折叠型车架

折叠型车架如图1-7 所示。

3）W 形车架

W 形车架如图1-8 所示。

2.前叉

电动自行车前叉主要用来固定前轮和前闸，常有两种形式，即无减震型和有减震型。

无减震型前叉与自行车的前叉相似，目前多采用减震型的。电动自行车前叉结构外形如图1-9 所示。

3.车把

车把的作用是通过前轮来控制转向。闸把、转把、指示灯按钮、转向灯转换开关、转速控制、蜂鸣器按钮、大灯等都安装在车把上。在行业中，左把一般称为闸把，右把一般称为转把。电动自行车车把外形如图1-10 所示。

4.车闸

电动自行车的刹车是通过车闸来实现的，一般用闸把来实现车闸功能。车闸主要通过钢索控制的钳式闸把，它不仅制动灵敏有效，而且容易调整和维护，目前安装制动断电器最常用的是闸式闸把。闸式闸把可以控制钳式闸、鼓式闸（包括抱闸和胀闸）。无论是什么类型的闸，对电动自行车来讲，必须在制动的同时切断电动机的电源，防止制动时来不及松开调速转把，造成意外或损伤电动自行车、控制器开关电路元件等。电动自行车车闸外形如图1-11 所示。

1）抱闸

抱闸是与轮毂装配在一起的。刹车时，抱闸皮抱住轮轴刹车制动。抱闸的规格有50mm、80mm、90mm、95mm、100mm 和108mm 等。电动自行车抱闸外形如图1-12 所示。

2）鼓刹

大功率的电动自行车一般采用的是鼓刹（胀闸）。鼓刹是利用两个半圆形的刹车磨片，用刹车拉线来控制凸轮张开，与轮辋内毂摩擦来刹车。在采取制动时，刹车蹄能突然加力，获得比较大的制动力，刹车较为灵敏。电动自行车鼓刹外形如图1-13 所示。

3）碟刹

碟刹是利用液压原理，通过刹车泵、刹车油管通过液压油来传递动力，推动刹车泵活塞压迫刹车磨片夹紧刹车盘，来实现制动的。电动自行车碟刹外形如图1-14 所示。

5.车轮

电动自行车的轮毂一般有两种，即辐条式和一体化铝轮式。轮胎有两种类型，一种是有外轮胎和内轮胎的，另一种是真空胎（没有内轮胎的）。电动自行车车轮及轮胎外形如图1-15所示。

6.支架

支架又称为车梯，支架的主要作用是在停车时支起电动自行车，使其车身保持稳定。支架安装位置一般有两种：一种是在中轴的后边，另一种是在后轴上。电动自行车的几种支架外形如图1-16 所示。

1.2.3　电动自行车电气控制系统

电动自行车电气控制系统主要有蓄电池、充电器、电动机、控制器、转把、闸把、电源锁、仪表盘、蜂鸣器、开关、灯具、助力传感器等。

1.蓄电池

蓄电池又称蓄电瓶，负责电动自行车的能源供给，它是驱动电动机、仪表盘等其他电气部件的动力源。蓄电池外形如图1-17 所示。

蓄电池一般有铅酸蓄电池和锂电池两种。

电动自行车常用3 块或4 块蓄电池串联起来成为36V 或48V 蓄电池组供电。

2.充电器

充电器的主要作用是将市电转换成低压的直流电，给蓄电池补充电能。常用充电器的低压一般有36V 和48V。充电器外形如图1-18 所示。

3.电动机

电动机是整个电动自行车的动力源，它将蓄电池的电能转换为机械能，驱动车轮运动。电动自行车的电动机一般有无刷电动机和有刷电动机两种。有刷电动机是早期产品，现在已经被淘汰了，目前的电动车几乎都是采用无刷电动机。无刷电动机外形如图1-19 所示。

4.控制器

控制器是把转把送过来的控制信号，转换为控制电动机转速的一个电子电路的部件。控制器一般是与电动机配套的，无刷控制器外形如图1-20 所示。

5.转把

右把一般称为转把，俗称“油门”，主要作用是调速。转把内置有霍尔元件，它根据转把的旋转角度不同，对应输出的电平信号也不同，将这个不同的电平信号送至控制器，控制器经过内部运算，就输出控制电动机的信号，从而达到控制电动自行车转速的目的。电动自行车转把外形如图1-21 所示。

6.闸把

闸把又称刹车把，其主要有两个作用：一是机械控制刹车；二是通过其上的微动开关的闭合或接通，给控制器输入检测信号，使控制器在刹车时输出信号控制电动机停转，从而实现刹车断电。闸把外形如图1-22 所示。

7.电源锁

电源锁的主要作用是“电源开关”，对整机的电源通断进行总控制。电源锁的输出接线一般有两种方式：两线式和三线式。电动自行车电源锁外形如图1-23 所示。

8.仪表盘

仪表盘可以显示整个车辆的电量、时速、里程、左右转向指示、大灯指示等，是电动自行车的重要组成部分。从仪表盘上可以随时了解行车的整个静态和动态情况。常见电动自行车仪表盘外形如图1-24 所示。

9.蜂鸣器

电动自行车的蜂鸣器一般有两种形式：塑料型和铁喇叭型。蜂鸣器主要作用是行车提醒或转向提醒。其电压参数常有12V、36V 和48V 等。电动自行车的蜂鸣器外形如图1-25 所示。

10.开关

开关主要是控制左右转向灯、大灯和蜂鸣器等。电动自行车开关外形如图1-26 所示。

11.灯具

电动自行车的灯具主要有照明大灯、左右转向灯和后灯等。按照照明材料分类有白炽灯和LED 两类。电动自行车灯具外形如图1-27 所示。

白炽灯电压一般有12V、36V 和48V 等。

12.助力传感器

电动自行车助力传感器应用于智能型电动自行车上，是智能型电动自行车的核心部件。骑行时链轮传感器检测脚踏力矩，并将检测信号送往智能控制器，同步控制调节电动机转速与输出功率，使骑行力矩与电动机输出扭矩成正比，以达到力矩增倍，可有效地增加续行里程，并能延长电池的使用寿命。电动自行车助力传感器外形如图1-28 所示。

1.2.4　电动三轮车的类型与结构

电动三轮车有单座三轮车、双座三轮车、客运三轮车和货运三轮车等。

1.单座三轮车

单座三轮车电动机的电压一般为36V 或48V，功率为250～350W。蓄电池采用的是10～24A·h 的蓄电池组。单座三轮车外形结构如图1-29 所示。

2.双座三轮车

双座三轮车电动机的电压一般为48V，功率为250～350W。现在一般采用的是无刷电动机，蓄电池采用的是10～24A·h 的蓄电池组。双座三轮车外形结构如图1-30 所示。

3.客运三轮车

客运三轮车电动机的电压一般有24V、36V、48V 和60V，功率为400～1000W。现在一般采用的是无刷电动机，蓄电池采用的是80～120A·h 的蓄电池组。客运三轮车外形结构如图1-31 所示。

4.货运三轮车

货运三轮车电动机的电压一般有48V、60V 和72V，功率为600～1000W。现在一般采用的是串励电动机或差速电动机，电动机功率一般为1000～1500W，蓄电池采用的是100～120A·h 的蓄电池组。货运三轮车外形结构如图1-32 所示。