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舰空导弹协同制导，简称协同制导，亦称接力制导，是武器级之间的协同作战，是NADMS所对应的五种新型的一体化作战能力之一。
舰空导弹协同制导作战是针对视距外掠海飞行的反舰导弹及高性能作战飞机等目标，通过编队内各平台对舰空导弹的制导交接和接力，实现舰空导弹在多平台之间的制导权转移直至摧毁目标的作战过程。舰空导弹协同制导的作战目的是在共享火控级态势数据的基础上，充分利用和发挥网络化信息组网所带来的信息共享质量和共享程度，最大限度地提高舰空导弹视距外拦截空中目标的能力。
采用形式化语言，舰空导弹协同制导作战可以描述为：对于CEP i （ T ）=＜ t i ， w j ， g k ＞，若 r _ g ＜ t i ， w j ， T ＞= g k ，其中 T 为防空导弹中段或末段飞行过程中的任一时刻，若 r _ g ＜ t i ， w j ， T +1＞= g l ， l ≠ k ，使导弹控制权移交给 g l ，CEP i （ T m _ e ）=＜ t i ， w j ， g l ＞。
接力制导的目的，首先，在于非隶属制导节点在某些情况下可以为防空导弹提供精度更高的中末段制导；其次，当隶属制导节点因性能、功能等原因无法继续提供制导时，移交控制权可以将不可能发生的交战变为可能；再次，当制导通道有限时，对于多个威胁目标，火力节点可以迅速发射多枚防空导弹，之后可将导弹的交战控制权移交给其他非隶属制导节点。
较为典型的舰空导弹武器系统接力制导作战过程如图1.8所示，当平台A获得编队协同网络传来的目标指示信息和导弹攻击命令后，随即发射导弹对目标进行拦截。导弹在经历初始的程序控制飞行段后，即转入中制导段，由平台A向弹上发射修正指令，实现对导弹的跟踪制导。在导弹到达特定区域后，平台A通过协同处理链路向平台B实时发送有关导弹位置和速度的指示信息，平台B据此信息对导弹进行搜索截获。在截获导弹后，平台B接替平台A对导弹进行导引控制，直至弹上主动导引头捕获目标，即转入末制导段。此时，导弹根据接收到的目标回波信号，完成最后的目标跟踪和命中。
在上述过程中，平台A主要完成导弹的发射，以及导弹初制导段和中制导段前半程的导引控制任务，称为发射平台；平台B则对导弹中制导段的后半程进行导引控制，直至弹上主动导引头捕获目标，称为制导平台。
图1.8 舰空导弹武器系统协同制导作战过程示意图
舰空导弹协同制导作战方式与传统作战方式最根本的区别在于获取的资源平台来源不同，协同制导方式下，对于制导平台来说，它所获取的传感器资源和武器资源，都是通过协同网络来自编队中的其他战术平台。
协同制导作战任务主要可以划分为3个环节：协同发射环节、制导交接环节和接力制导环节。
协同发射环节，是指从发射平台接受协同制导作战任务起，到发射平台向制导平台进行导弹指示之前的这一时段。它根据所接受的协同制导作战任务的具体要求，解算出导弹射击参数，完成导弹的射击，并在导弹发射后对其进行相应的导引控制。其目的是要将导弹引导到理想交接区内，以利于实现后续环节中协同平台间对导弹制导权的交接。
制导交接环节，是指从发射平台开始向制导平台进行导弹指示的那一时刻起，到制导平台最终获得导弹制导权的这一时段。由发射平台在交出导弹制导权之前，对导弹进行实时的跟踪观测，并通过协同处理链路向制导平台提供有关导弹位置的协同信息；制导平台根据从协同处理链路上获取的导弹位置信息，确定出相应的对空搜索区域，完成对导弹的截获。其目的是完成导弹制导权从发射平台向制导平台的转移，从技术层面来说，即实现制导平台对导弹的成功截获。
接力制导环节，是指从制导平台获得导弹制导权的那一时刻起，到弹上主动导引头捕获目标的这一时段。在对导弹进行跟踪观测的同时，需要利用相关的协同信息，完成导弹制导指令的生成和发送任务，以实现导弹在中制导段后半程上的接敌制导。
这里，导弹制导权的交接是在其中制导飞行段上完成的，因此这里研究的，实际上是“捷联惯导/修正指令”制导方式下的协同制导问题。
因此，在网络化防空导弹体系结构下，对舰空导弹协同制导作战问题的研究就是对舰空导弹协同制导系统的研究。通过作战协同使协同制导系统达到在空间、时间、功能上的有序状态，其中，信息协调是实现协同制导系统的基础。协同制导作战的实现过程是由高速数据链通信系统链接的跟踪制导网、指挥控制网和火力网之间的交互过程。