3.2.2　功能描述

多平台超视距协同制导单元CGU是舰空导弹超视距协同制导的核心单元，它通过多平台协同作战系统在平台间共享同一火控级战场态势图像的基础上，与舰空导弹武器系统配合，完成对目标、导弹运动信息进行综合处理，形成接力制导作战方案，实现目标分配、火力通道组织、武器控制诸元解算、发射控制、中继平台制导交接、导弹控制直至命中目标等若干任务的软硬件组成的协同武器控制系统。因此，多平台超视距协同制导单元CGU具有以下主要功能，如图3.4所示。

1.协同管理

协同管理是实现协同制导作战的火力管理与决策环节。在作战指挥系统完成目标威胁判断、目标分配任务的基础上，CGU完成发射决策参数计算，平台任务分配和交接时机确定，包括：

（1）决策基础参数确定，包括多平台动态交接区、发射区、杀伤区计算，交接成功概率计算，制导误差计算。

（2）交接可行性方案分析。

该功能由多平台动态组网与优化模块完成。从协同探测和制导需求出发，用一定的算法对所有平台布局和工作方式进行控制，由多平台动态组网与优化模块为优化算法软件模块构成，其软件优化算法由3个部分组成：探测平台网络优化算法、制导平台网络优化算法和多平台综合优化算法。

探测平台网络优化算法功能单元：根据所有探测平台的位置、速度和探测能力等信息，从尽量发挥所有平台最大探测能力的角度出发，采用优化算法得到探测平台组网方式。

制导平台网络优化算法功能单元：根据所有制导平台的位置、速度和制导能力等信息，从满足协同制导需求的角度出发，采用优化算法得到制导平台组网方式。

多平台综合优化算法功能单元：综合考虑探测平台网络优化模块和制导平台网络优化模块的需求，从全局角度出发，形成全局最优的动态组网方式，并将组网方式转化为具体的探测平台和制导平台的优化指令，发送给平台的指挥与控制系统，转化为动态组网控制指令，通过高速数据链通信模块向各个平台下达控制指令。

2.协同控制

在协同管理单元完成发射决策后，根据多平台协同作战系统提供的综合态势，确定火控解算类型，完成火控诸元解算所需要的数据预处理（坐标转换、平滑等处理），包括：

（1）跨平台参考基准匹配；

（2）跨平台目标与导弹信息参数坐标变换及修正。

该功能主要由协同制导数据处理与火控解算模块完成。从协同制导对数据的实时性要求和协同制导火控计算的特殊性出发，通过数据处理和协同制导解算方法，得到满足要求的数据，完成协同制导火控计算，由3个部分组成：时空一致性转换功能单元、射击诸元计算功能单元和协同制导弹道参数解算功能单元。

时空一致性转换功能单元：接收来自协同平台的协同信息，结合平台自身的探测信息，对协同所需要的目标信息、制导信息进行时空一致性转换，得到满足本平台时间和空间要求的各种火控解算和协同制导所需的数据。

协同射击诸元计算功能单元：根据协同平台信息和目标信息，对协同制导情况下导弹拦截的航路捷径、协同杀伤区及发射区边界、预测遭遇点、目标到达发射区近界和远界的时间等射击诸元参数进行计算。

协同制导弹道参数解算功能单元：接收协同射击诸元计算功能单元计算得到的目标和协同平台信息，根据协同制导对弹道的要求，计算导弹发射所需装订的初始参数，并通过指挥与控制系统对导弹进行发射前初始参数的装订。

3.交接导引

根据发控参数，制定制导交接决策方案，完成导弹交班和导弹接班；针对不同平台类型，实现制导指令参数所需数据进行预处理（坐标转换、数据平滑）或根据制导指令预处理参数直接产生制导指令及编码传输，包括：

（1）导弹交接决策；

（2）导弹交接处理；

（3）制导指令参数预处理；

（4）制导指令参数产生及传输。

该功能由协同制导指令交接控制模块完成。根据协同制导的需要，以一定的交接控制逻辑对制导指令的传送进行控制，对交接的实施情况进行实时判断，确保中制导指令交接的顺利进行，由4个功能单元组成：信息分配功能单元、交接形势估计功能单元、制导交接控制功能单元和协同指令生成功能单元。

信息分配功能单元：对指挥与控制平台传送过来的协同信息进行分类并传送给各个功能单元，其中来自协同平台的交接分配给制导交接控制功能单元，交接成员的信息分配给交接形势估计功能单元，与制导相关的指令则直接分配给平台的制导指令发送/接收系统。

交接形势估计功能单元：接收来自信息分配功能单元的所有中制导指令交接相关成员的信息，其中包括目标状态信息、导弹状态信息和平台状态信息，通过数学模型对交接空域进行计算，并实时对交接形势进行判断，对交接的启动与否进行判断并下达控制指令。

制导交接控制功能单元：等待交接形势估计功能单元的交接启动指令，未启动中制导指令交接程序时，该功能单元直接接收指挥与控制平台的指令，并根据该指令对制导指令发送/接收系统进行控制；当启动中制导指令交接程序后，该功能单元接收来自其他平台的协同制导指令，控制制导指令发送/接收系统进行协同制导的指令交接。

协同指令生成功能单元：接收制导指令接收/发送系统的应答信号，通过指令应答情况对交接状态进行估计，并以此为依据，向协同平台下达进一步的协同指令，通过平台的指挥与控制系统，利用高速数据链通信模块发送信息流程。 vnh1z9Q1RXpBlpDu4DWf9unTZ3guC8fY4Se2waTWEBtQkWghzGDIJzTQwHDcsHyM