多平台舰空导弹协同制导超视距拦截低空反舰导弹时，视距外发射导弹后，根据导弹的弹道分析，随着导弹逐渐远离发射平台，飞行高度逐渐下降，当导弹与平台的距离足够远，导弹会超出发射平台的制导距离，从而发射平台不能向导弹传送制导指令。在这种情况下，为了完成中制导任务，需将制导权交给协同制导平台，由协同制导平台向导弹发送无线电制导指令；或者，舰艇编队指控中心根据整个编队作战的需要，下达了制导交接命令时，制导权需要在制导平台间进行交接，即在舰空导弹中制导段存在制导交接。

何为制导交接？就是把中制导无线电指令发送权由一个制导平台转交给另一个制导平台（也称协同制导平台）的过程，就是说，舰空导弹中制导段分为两部分，前一部分由发射平台制导，后一段由协同平台制导，制导指令的发送由前一平台转移到协同制导平台，由协同制导平台直接给导弹发送无线电指令。

舰空导弹在两个平台之间的制导交接如图3.1（a）、图3.1（b）所示，分别为舰舰平台之间和舰空平台之间的制导交接。

从上述过程的描述可以看出，舰空导弹武器系统要完成制导交接，从系统层面上来看，涉及几个系统之间的互动和协作。

一是舰空导弹武器系统。新型舰空导弹武器系统除了完成原有舰空导弹武器系统的功能之外，还要具有跨平台的协同制导交接能力。

二是本舰作战指挥系统。本舰作战指挥系统是全舰作战资源的综合管理和决策中心，为本舰指挥员提供全舰信息态势图像和目标打击辅助决策，并为各武器系统提供目标指示信息，引导和监控各武器系统打击目标的作战情况。

舰空导弹的制导交接过程涉及指令分发和目标选择等环节，必然涉及本舰指控系统和舰空导弹武器系统之间的信息交互。

三是本舰多平台协同作战系统。舰空导弹的制导交接实现是依赖于目标和导弹运动参数信息在多平台之间的高速数据分发的，目前，新型驱护舰列装的多平台协同作战系统为各平台共享火控级数据态势成为可能。

因此，从系统兼容和扩展来看，在舰空武器系统基础上，新增一个舰空导弹协同制导单元CGU，使该CGU成为新型舰空导弹武器系统中的一部分，主要承担与原有的武器系统设备（导弹武控设备、发控设备、指令天线设备）、本舰指控系统设备以及多平台协同作战系统之间信息交互和功能协作，从而达成两两平台之间制导权转移的顺利完成。

基于协同制导单元的角色定位，针对舰空导弹武器系统协同制导作战的需求，有必要从作战方式、使用流程上深入分析CGU的指挥方式和信息流程，提出CGU的总体设计方案，规划出功能组成以及与其他各个系统（三大系统，即导弹武器系统、本舰指控系统、多平台协同作战系统）之间的信息交互关系和内容。 hwsYo9K7ADcLApuJLhF0Gfx3qPXFWLOiWBG9PDLgxXxZWWE7B5dXLL6BY1QfTKRB