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在点迹融合系统中，目标状态位置精度不高，目标身份属性不明确，这将给关联配对带来很大误差，配对可能出现问题。因此，通过构建关联假设树将历史关联假设管理起来，根据假设树一段时间累积后的关联质量得分寻求全局范围内的最优解。该方法考虑了最近的多次关联假设，充分利用融合航迹的历史信息进行关联判断，避免偶然因数对关联结果造成的影响。 qS4oGc3n7ohww5RJArHrDs/f9AE+/XfZZCVAsNo6Oo7s7Q6TbN6wjhNAzCx/n/u4
