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多假设算法（Multiple Hypothesis Track，MHT）发展至今，有两种实现方式：基于假设的MHT方法和基于航迹的MHT方法。考虑MHT算法的组合爆炸性，工程上一般考虑采用基于航迹的MHT算法；随着现代计算技术和假设修剪技术的发展，基于假设的MHT算法实时性已经得到较好的解决，对计算机存储的要求逐渐趋于合理，也开始得到应用。 Rr1iqYcnng21EW3zSvNju51yMefxuhhGsLwMmt2v95XeExEzg68Ts+uh+u7WSJMv
