（1）基于多假设的点迹融合方法。由于点迹信息缺少速度、航向等先验信息，传统的数据关联方法为点迹融合结果带来极大的不确定性，多假设算法将航迹起始和航迹维持统一在一个框架上处理，具有航迹起始、航迹关联、航迹合并、航迹撤销一整套功能的关联算法，是目前适用于点迹融合的最优方法。本书将多假设思想引入到航迹起始和点迹—融合航迹关联之中，将多平台多目标点迹融合问题转化为假设树的构建和管理问题。

（2）舰空导弹武器系统协同制导总体方案。针对舰空导弹武器系统协同制导作战的需求，从作战方式、使用流程上深入分析CGU单元的指挥方式和信息流程，提出CGU的总体设计方案，规划出功能组成以及与其他各个系统（三大系统，即导弹武器系统、本舰指控系统、多平台协同作战系统）之间的信息交互关系和内容。

（3）协同制导单元协同作战方案建模。舰空导弹武器系统的协同制导作战，首先解决协同制导中的平台任务分配问题，即确定合适的协同制导作战平台对，亦即舰空导弹武器发射平台和与之匹配的舰空导弹接力制导平台。其次，要确定平台任务规划的决策性基础参数。这些任务规划的决策性基础参数主要是指编队内各个平台上的舰空导弹武器系统性能参数。再次，基于上述任务规划的决策性基础参数，建立任务分配模型。最后，设计采取多智能体结构的分布式分配算法，求解出合适的发射平台、接力平台任务对，形成编队内协同制导接力方案。

（4）协同制导单元制导交接方法。制导交接是协同制导作战的主要特征。本书深入分析了制导交接的内涵，对其制导交接的方式、协同制导时的航路及完成交接的条件等协同制导交接问题进行分析，并对可交接区域进行建模，讨论如何实现制导交接。

（5）多平台制导交接制导指令误差消减。在制导权转移后，交接制导指令参数必须经过一系列坐标变换，转换到该坐标系内，促使导弹中制导持续下去。然而，中制导交接指令的坐标转换过程必然会引入雷达探测、平台导航、通信延迟等环节带入的随机误差和固定偏差（系统误差，固定或变化的）。因此，通过分析导弹中制导中的指令转移过程，研究消除该过程中指令参数本身及在转移过程中存在的随机误差或者校正补偿其中的系统偏差，提高交接指令精度。

（6）编队防空反导多武器协调运用。远程反舰导弹来袭时，仅依靠单种防御武器对抗高速逼近的威胁目标已经十分困难。编队作战条件下，综合运用远、中、近程舰空导弹及贴身近防武器、电子干扰系统实现了纵深防御和分层对抗，是现代水面舰艇防空作战的基本防御手段。本书针对编队防空反导中多种多型武器协同组织运用需求，研究多平台协同防空多梯次软硬武器自组织技术，提出目标全航路拦截多种软硬武器实时调度方法和基于空域格的软硬武器协同运用冲突判断与协调方法，设计基于服务的多平台多种多型武器自动化组织模型软件，提高舰艇编队协同防空反导的快速反应能力和协同作战能力。

（7）协同制导仿真系统。基于计算机网络系统结构，采用分布式数字仿真和半实物仿真相结合的技术，建立多平台协同制导分布式仿真环境和协同制导单元原理样机。通过数字仿真的方式，检验舰空导弹协同制导系统在系统结构、信息流程、制导体制、制导精度、稳定性、快速性等内容和指标，发现设计问题，修改并完善系统设计，实现舰空导弹在多平台间的制导交接，完成制导交接过程信息类型确定、信息流程规划以及制导效能评估任务。 gNHjvdJfhA3Zy4ZZcZ9rkma47Teu/fN5cmI8ZwL6YvAEJIfyQ2+xgXce8hFYjE/c