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舰空导弹协同制导，涉及舰空导弹在多平台之间的信息交互和流程协作。其技术实现的基础是需要共享火控级态势数据，形成所谓的跟踪制导网、指挥控制网和火力网之间的交互过程。其中，火力网是由系统内的所有拦截武器系统组成的，舰空导弹的发射和制导不再受单个平台上的制导设备性能限制，而且其目标通道数不再受制导设备导弹数的限制。在实际作战中，当一个火力单元因进入发射区的空中目标饱和或因目标超出其制导范围时，其他空闲火力单元则会择机参与作战，进行制导交接，火力拦截。
因此，协同制导单元（Cooperative Guidance Unit，CGU）作为火力网中的一个重要组成部分，在协同指挥网的协同指挥下，依赖于协同跟踪网生成的统一态势图像信息，实现舰空导弹协同制导的管理、控制及交接导引任务。根据舰空导弹协同制导的特点和作战流程，CGU需要解决以下几项关键技术：
（1）协同制导作战总体技术。协同制导作战作为编队协同防空的重要作战模式，对于其作战总体技术的研究是有效实现协同制导作战的基础和根本保证。协同制导作战总体技术包括作战适用条件、作战样式、平台协同方式、舰空导弹制导体制、作战控制、制导交接可行性及协同制导系统作战空域等问题的研究。系统把握协同制导作战总体技术的主要内容，能为进一步深入分析具体的技术提供清晰的研究思路。
（2）协同制导信息处理与分发技术。协同制导信息处理与分发涉及制导信息网的设计、时空一致性处理以及提高通信数据率的问题。制导信息网向各个发射单元提供的目标信息数据率，不能低于导弹中制导段向导弹发射目标位置指令修正的数据率，而对导弹进行目标位置修正所必需的数据率取决于对导弹中制导的精度要求。
（3）协同制导平台协同方案建模技术。由于存在多个目标攻击的战场态势，如何对编队内多平台的作战任务和武器目标进行合理分配，是实现协同制导作战的关键。对于协同战术决策技术的研究，避免单平台指挥决策带来的反应时间浪费，编队各作战平台接收统一的决策方案，能有效提高作战效率和协同能力。
（4）制导指令误差消减技术。在协同制导作战中，舰空导弹武器系统一般采用复合制导体制，由于存在中段跨平台制导交接和中末段制导交班，其制导指令的精度受时空同步精度、探测器精度等多方面的影响，因此，有效提高制导信息的精度是保证制导指令平滑交接的关键。
（5）协同制导交接与控制技术。在复杂电磁环境下，解决哪个平台参与协同制导，以及何时参与接力制导和如何交接等决策问题，是限制协同制导效能发挥的重要环节。