1.3 纯距离目标运动分析的研究热点

目前关于纯距离目标运动分析的理论成果很少，对系统的可观测性、算法的定位跟踪性能、单站航路优化、多站站址布局优化等问题尚未形成系统的理论体系，需进一步深入研究。

目前的研究热点主要有两个方面。

1.理论方面

对于单站纯距离目标定位，获得的测量信息是观测站与目标之间的距离，观测方程的非线性程度比较高；通过定位圆相交的定位方式决定了单站必须通过连续测距才可实现对目标的定位与跟踪，而且观测站的运动航路必须要符合系统的可观测性条件。因此，单站纯距离目标运动分析中需要解决的主要理论问题有系统可观测性条件、目标定位与跟踪算法以及观测站机动航路优化。

在单站机动能力受限或隐蔽战术条件下，要想实现对目标的有效定位，必须采取多站协同合作定位。但是由于纯距离定位本质上是通过圆圆相交实现定位的，因此，对多站协同定位算法及站址布局有更多的要求。多站纯距离目标运动分析中需要解决的主要理论问题有系统可观测性条件、目标定位与跟踪算法及静止多站站址布局优化。

2.应用方面

随着海军网络战的发展，水下声学传感器网络的研究热度增强，由于水下环境复杂，通常选择声信号作为水下信息传递的主要载体，通过计算时延，间接获得节点间的距离信息，完成节点自定位过程。因此，研究基于纯距离的水下声学传感器节点定位及目标跟踪的应用要求变得很强烈。 Q5rSHZdPiV9jGiLzaVm2O8/S+5oAw2XmS8joVuBm/po35tY8ZAjlW9mqh8opOXoG