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1.4 部件组成及分析

1.4.1 零部件综述

1.遥控器与接收机

遥控器是航空模型控制者和航空模型建立控制关系的主要工具,最基本的遥控器有四个通道,还有支持更多通道的遥控器。遥控器可以多通道控制同时进行输入和输出,而且是成比例且连续变化的。图1-63所示为天地飞九通道遥控器。

接收机主要在航空模型上接收信号,与遥控器相对应,也有相应的通道。图1-64所示为天地飞九通道接收机。

2.电调与舵机

电调是电子调速器的简称。一般使用无刷电子调速器,与无刷电动机相匹配,如图1-65所示。国内主要品牌有好盈、中特威等。电调并不能兼容所有电动机,必须根据电动机的功率等参数来选择与之匹配的电调。一般来说,小型航空模型用20~50A的电调就足够了,现在市面上也出现了100A以上的电调。

图1-63 天地飞九通道遥控器

图1-64 天地飞九通道接收机

舵机主要应用于航空模型动作的控制。舵机是一种位置(角度)伺服驱动器,最早用于船舶实现其转向功能,在航空模型中主要用来控制舵面,如图1-66所示。与舵机相连接的是拉杆和舵角,舵角固定在舵面上,舵机转动从而带动多面的转动,最终获得对各个方向的控制。

图1-65 无刷电子调速器

图1-66 舵机

3.五金材料、魔术贴、扎带、延长线

经常使用的五金材料包括自攻螺钉和弹簧合页等,如图1-67所示。

魔术贴和扎带一般用于电子器件、电池的固定,在机身内部固定电池、电调、接收机等,如图1-68所示。

图1-67 自攻螺钉、弹簧合页

图1-68 魔术贴、扎带

延长线是必不可少的,它的主要作用是延长接线的长度,如图1-69所示。

图1-69 延长线

4.玻纤布与碳纤布

玻纤布是由玻璃纤维添加润滑剂、上浆剂等制作而成的,玻纤布有平纹、斜纹和缎纹等不同种类。玻璃纤维是从熔融的玻璃熔炉中抽取的细丝,如图1-70所示。

碳纤布是由碳纤维制作而成的,如图1-71所示。碳纤维是现在比较流行的材料,它的主要特点有:比模量、比强度与钢材相比要远远高于后者;耐蚀性能非常强,与一般酸碱不发生化学反应;耐辐射;耐油侵蚀;耐磨性非常好,摩擦因数非常小;导热性能优良。

图1-70 玻纤布

图1-71 碳纤布

玻纤布和碳纤布一般用来制作复合材料和机身上的蒙皮(蒙板)。

1.4.2 机翼(尾翼)部件

机翼与尾翼的构成大致相同。

1.机翼的设计参数

水平尾翼的展弦比λ=3~4,垂直尾翼的展弦比λ=1.5~2,副翼舵面面积一般约为机翼面积的1/8,水平尾翼面积一般约为机翼面积的1/5,升降舵面面积一般约为水平尾翼面积的1/5,垂直尾翼面积约为水平尾翼面积的1/3,方向舵面面积约为垂直尾翼面积的2/5。

2.机翼的主要任务

机翼的主要任务是提供升力,飞机在飞行过程中受到的力有空气动力、惯性力和集中载荷。空气动力主要是空气对机翼的分布载荷;惯性力主要是结构质量引起的力,也是分布载荷的一种;集中载荷是由个别机件产生的力。由于机翼的位置和作用力,其产生的空气动力不仅要平衡机翼的重力和惯性力,还要平衡整架飞机的重力及其他力。

对机翼的结构要求:机翼要有足够的强度和刚性,重量要足够轻,成本要尽可能低。

3.机翼的主要构成

机翼的主要构成:翼梁、前缘、后缘、翼肋、半翼、加强件、蒙皮。

1)翼梁

对于翼梁来说,如果整架飞机较轻,可以采用单翼梁,如果飞机的重量太重,就要考虑选择双翼梁。上翼梁受压,可以用松木、云杉等材料;下翼梁受拉,可以选用桐木;另外还可以在上、下表面贴碳片增加轻度。

2)前缘和后缘

前缘和后缘受力较小,可以选用轻木或者桐木。

3)翼肋和半翼

翼肋和半翼一般采用轻木片或者桐木片制作,加工时注意木纹。

4)加强件

加强件所处位置一般是应力集中的位置。发动机上的加强件安装在机翼上,起落架上的加强件安装在机翼上,加强件也可安装在上反角的位置。

机翼常见的问题一般是插接不牢固,解决办法就是采用一体式机翼。但是有些时候必须使用插接式机翼,解决这个问题的方法是尽量在连接处做到紧实连接。

1.4.3 机身部件

机身是整架飞机的基础,还要装载燃料,连接机翼、尾翼、发动机、电子设备及起落架等。机身要具备良好的强度、刚度条件,重量轻,尺寸小,外形要为流线型,表面光滑,有足够的空间存放设备、电池、燃料、舵机等,还要便于制作、维修。

1.机身的受力情况

机身的受力情况主要有三个方面:机身与发动机连接受力、机身与机翼连接受力、机身与尾翼连接受力。机身与发动机连接受力主要受到的是发动机的拉力和扭矩。机身与机翼连接受力主要受到机翼的升力作用。机翼的升力主要通过机身传递,带动整架飞机升起。机身与尾翼连接受力,机身主要受到尾翼的力矩作用。在一般情况下,机身的后半部分要进行加强处理。

2.机身的结构形式

机身的结构形式按照受力情况可以分为构架式机身和硬壳式机身。

构架式机身一般由大梁、横向支柱、竖向支柱和斜向支柱组成,另外还要在机身上增加碳片和蒙皮。构架式机身的优点是结构简单、容易制作和修理、结构重量较轻、便于安装设备;缺点是不具有流线型机身、蒙皮易变形、生存能力较差。

硬壳式机身的材料是由轻木片(或桐木片)和玻纤布卷接形成的复合材料。硬壳式机身的优点是材料布局合理、力学性能较好、可用模具制作、气动效果好、机身内容积利用率高;缺点是成本较高、制作困难、开孔复杂。

1.4.4 动力部件

动力部件包括发动机、电动机等。

(1)单缸两冲程发动机的组成。

单缸两冲程发动机的具体组成为气缸盖、气缸衬套、活塞、连杆、汽化器等,如图1-72所示。

(2)无刷电动机的组成。

无刷电动机的具体组成包括电动机主体和驱动器。无刷电动机的结构比较简单,转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连;定子是绕阻线圈,如图1-73所示。真正决定其使用性能的是无刷电子调速器,好的无刷电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制。

图1-72 单缸两冲程发动机组成

图1-73 无刷电动机组成

1.4.5 起落架部件

起落架的结构主要有钢丝支架结构、板式支架结构、弹簧减振结构等,钢丝支架结构如图1-74所示,板式支架结构如图1-75所示,弹簧减振结构如图1-76所示。

图1-74 钢丝支架结构

图1-75 板式支架结构

另外,机轮可以选择比较常用的聚氨酯泡沫塑料机轮,如图1-77所示。

图1-76 弹簧减振结构

图1-77 聚氨酯泡沫塑料机轮 uGkJuTPu9bh54/JJOm5fjzc76rrcQWihNqidFDFeQgXrmXviEVniPlvssg5/2UtT

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